[發(fā)明專利]一種自動(dòng)切邊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910011966.4
• 申請(qǐng)日: 2009-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN101570026A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶麗梅;石繁章;張兆清;李元?jiǎng)P;殷紅梅;李桂秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/56
• 分類號(hào): B26D1/56;B26D5/34;B26D7/08;B26D7/26
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 于忠晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及一種自動(dòng)切邊裝置，尤其是一種“S”型四輥膠帶壓 延機(jī)上用的自動(dòng)切邊裝置。

背景技術(shù)

“S”型四輥膠帶壓延機(jī)是膠帶制造廠生產(chǎn)輸送帶的關(guān)鍵設(shè)備。實(shí)現(xiàn) 對(duì)橡膠輸送帶帶芯一次雙面上覆蓋膠、織物的貼(擦)膠及純膠片的壓 延生產(chǎn)。在織物上掛膠時(shí)，壓延的膠片寬度通常要比織物的幅寬大，故 織物掛膠后需將大于其幅寬的不規(guī)則膠邊切除，使膠布的兩邊齊整。以 前的切邊裝置是固定的，切膠邊裝置的切刀不能緊緊靠近織物邊部，又 不能跟隨織物的偏移而自由移動(dòng)，切邊的效果不好。針對(duì)這點(diǎn)，我們開 發(fā)出膠帶壓延生產(chǎn)線用的自動(dòng)切邊裝置。因此要求切膠邊裝置不僅要在 織物正常運(yùn)行情況下能順利切下膠邊，而且能在織物有偏移的情況下也 能正常工作，做到既要切除膠邊又要不損傷膠布；要求切膠邊裝置的切 刀既要緊靠織物邊部，又能跟隨織物的偏移而自由移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明專利目的是設(shè)計(jì)一種既要僅靠織物邊部，又能跟隨織物的偏移 而自由移動(dòng)的自動(dòng)切邊裝置，用來替代固定式切邊裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)切邊裝置，包括：切割部分和帶動(dòng)切割部分往復(fù)移動(dòng)的切 刀傳動(dòng)部分，其特征在于，自動(dòng)切邊裝置還包括切刀尋邊裝置和切邊控 制部分，所述的切刀尋邊裝置用于檢測(cè)工件的位置；所述的切邊控制部 分，根據(jù)切刀尋邊裝置的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)切刀傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)， 使切刀能夠準(zhǔn)確切割膠布邊緣。

所述的尋邊裝置包括CCD傳感器、傳感器移動(dòng)架及邊緣跟隨控制 器，所述的CCD傳感器識(shí)別工件邊緣位置變化并把信號(hào)傳給邊緣跟隨控 制器，所述的邊緣跟隨控制器根據(jù)CCD傳感器測(cè)量信號(hào)，控制第一伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)CCD傳感器移動(dòng)，使CCD傳感器跟隨膠布邊緣。

所述傳感器移動(dòng)架主要由伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠，使位移傳感器在 直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。

所述的切刀傳動(dòng)部分通過第二伺服電機(jī)、彈性聯(lián)軸節(jié)、帶動(dòng)切刀在 滾珠絲杠上往復(fù)移動(dòng)。

所述的切割部分包括刀桿、彈簧、切刀升降的連桿，彈簧安裝在刀 桿和切刀升降的連桿之間，彈簧通過彈簧力將切刀壓緊在輥筒上。

所述的切邊控制部分通過第一位移傳感器檢測(cè)CCD傳感器移動(dòng)位 置，將第一位移傳感器的位置信號(hào)，根據(jù)PLC傳至過來的壓延速度信號(hào) 進(jìn)行延時(shí)后，送至切邊控制器，切邊控制器將第一位移傳感器的位置信 號(hào)與第二位移傳感器的位置信號(hào)進(jìn)行比較后，驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)，使切 刀跟隨膠布的邊緣。

本發(fā)明的有益效果是：

刀盤磨損采用彈簧力自動(dòng)補(bǔ)償因刀盤磨損對(duì)切割的影響，保證切割 質(zhì)量。尋邊裝置保證切刀跟隨織物邊部，跟隨織物的偏移而自由移動(dòng)， 從而保證不損傷織物邊緣。根據(jù)織物的位置自動(dòng)調(diào)整切邊刀的位置，使 雙面貼膠后的膠布邊緣整齊，提高切邊質(zhì)量，減少后續(xù)工作量。延時(shí)控 制是保證切刀切割準(zhǔn)確，邊緣齊整。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1自動(dòng)切邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的自動(dòng)切邊裝置A向視圖；

圖3自動(dòng)切邊的傳感器移動(dòng)架結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3所示的自動(dòng)切邊的傳感器移動(dòng)架沿A-A向示意圖；

圖5自動(dòng)切邊裝置傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6自動(dòng)切邊裝置切割部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7自動(dòng)切邊裝置控制部分示意圖。

圖中：1.邊緣跟隨控制器2.第一伺服電機(jī)3.CCD傳感器4.第一位 移傳感器5.切割部分6.第二位移傳感器7.第二伺服電機(jī)8.切邊控制器 9.切刀尋邊裝置10.切刀傳動(dòng)部分11.彈簧12.切刀升降的連桿13.鎖緊 裝置14.掛鉤15.彈性聯(lián)軸器16.滾珠絲杠17.支架18.軸承19.傳感器滾珠 絲杠20.直線導(dǎo)軌21.防塵罩22.支座23.刀桿

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，自動(dòng)切邊裝置由切刀尋邊裝置9、切刀傳動(dòng)部分10、 切割部分5及切邊控制部分組成。

尋邊裝置主要包括CCD傳感器3、傳感器移動(dòng)架及邊緣跟隨控制器 1。其原理是使用CCD傳感器3識(shí)別元件邊緣變化，檢測(cè)信號(hào)，邊緣跟 隨控制器1根據(jù)CCD傳感器3測(cè)量信號(hào)，控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)CCD傳感 器移動(dòng)，保證CCD傳感器3跟隨膠布邊緣。