[發明專利]基于HLA-RTI的GPS通信測試系統

有效

• 申請號: 200910011859.1
• 申請日: 2009-06-05
• 公開（公告）號: CN101583139A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 馮永新;劉芳;田明浩;黃迎春
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: H04W24/00
• 分類號: H04W24/00;H04B17/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司
• 代理人: 王東煜

技術領域

本發明涉及的是測試系統，特別涉及到的是基于HLA-RTI的GPS通信測試系統。

背景技術

現如今對GPS通信系統的研究已被倍受關注，然而現階段大都是對單純的終端，例如：GPS衛星信號、GPS同步接收等的仿真測試研究，然而，現有的通信系統并沒有從狀態同步、時間同步角度進行其系統的控制及管理，因此處理速度及時效性角度無法達到真實測試要求。本發明采用一種“時間控制”并且“時間受限”的時間管理策略，進行基于HLA/RTI的GPS通信測試系統研究，而且在國內外任何的資料上還未見描述。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在的問題，而提供具有真實測試能力的仿真系統，建立可靠的、穩定的、可擴展的GPS通信測試系統，實現對GPS衛星信號測試、GPS接收機測試的基于HLA/RTI的GPS通信測試系統。

本發明采用的技術方案是：

基于HLA/RTI的GPS通信測試系統由硬件、軟件兩部分組成，硬件部分，包括總控終端、信號終端和接收機終端；軟件部分，包括總控仿真軟件、GPS衛星信號仿真軟件和偽碼相關接收處理仿真軟件；

上述硬件的關系如圖1所示，總控終端作為整體測試系統的核心，其采用聯邦管理模式，并由聯邦控制管理成員負責聯邦的管理工作，包括：聯邦的創建、聯邦的撤銷、聯邦成員的加入、同步策略的控制、測試的開始、暫停與結束等。總控終端的通信接口通過網絡分別與信號終端和接收機終端的通信接口相連接，信號終端和接收機終端的通信接口相互連接；通過總控終端控制信號終端產生相應的GPS衛星信號。接收終端在總控終端的控制下，接收處理后的衛星信號，同時進行同步接收運算。

上述總控仿真軟件是仿真控制、管理整個仿真聯邦的運行，發送控制指令并完成狀態交互。仿真控制成員是整個仿真系統聯邦的重要成員之一，它管理整個仿真聯邦的運行，包括創建聯邦、撤銷聯邦、開始仿真、暫停仿真、繼續仿真以及顯示仿真時間等功能。在聯邦中，除了仿真控制成員之外，其它各個聯邦成員與仿真控制成員都有聯系，當他們加入聯邦后，只有仿真控制成員發出啟動仿真命令，各個仿真成員才能運行。

仿真控制初始化后，首先創建聯邦，然后設置時間管理策略、時間推進機制和公布/訂購關系，等到其它各仿真成員都加入到聯邦后，開始執行仿真控制交互，各成員開始仿真。隨著仿真時間的推進，接收訂購的交互，并且可以通過界面調整相應成員的狀態顯示。

①創建聯邦

聯邦是為聯邦成員間的交互而創建的一個虛擬世界。聯邦創建前，各聯邦成員可能已經建立了構建仿真實體的對象，但各聯邦成員的對象之間并沒有交互，而且這些對象均沒有在聯邦中注冊。仿真控制中創建聯邦就是創建聯邦仿真線程，并在線程中實現：

初始化聯邦名稱、仿真時間以及聯邦成員名稱。

設置聯邦成員間的互操作服務，本系統中消息傳遞順序被設置為接受順序，時間約束類型被設置為既時間控制又時間受限。

建立仿真循環，在聯邦未撤銷的情況下判斷仿真是否暫停或結束，并實現仿真系統以步進的方式向前推進，控制并顯示當前的仿真時間。

②運行仿真

所有仿真成員加入聯邦后，仿真開始運行，仿真成員根據仿真模型參與聯邦交互，完成仿真功能。

③暫停仿真

仿真運行過程中，由于某種原因，需要暫時停止仿真運行。暫停仿真命令觸發后，仿真控制與管理成員向每個仿真成員發送一個交互實例，控制仿真成員暫停仿真，并設置仿真狀態參數。

④停止仿真

仿真任務完成后，必須結束仿真活動，停止仿真。各聯邦成員在仿真停止后，停止當前的仿真活動，結束仿真循環，退出聯邦。仿真控制成員向所有的仿真成員發送一個交互實例，停止當前所有的仿真活動，并將各仿真成員狀態指示設為初始狀態，即未加入聯邦狀態。

⑤撤銷聯邦

仿真運行停止后，聯邦仍存在，需撤銷聯邦。聯邦撤銷后各聯邦成員的實例被銷毀，聯邦成員間交互的虛擬世界不復存在。仿真控制成員跳出仿真循環，銷毀仿真線程。