[發明專利]起重機用起升機構實時監控方法

有效

• 申請號: 200910011399.2
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN101590986A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 吳剛;鄒勝;李會勤;張延全;李秀靈
• 申請（專利權）人: 大連華銳股份有限公司
• 主分類號: B66D1/54
• 分類號: B66D1/54
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司
• 代理人: 李 猛

1.一種起重機用起升機構實時監控方法，其中涉及的主要裝置包括電動機(1)、聯軸器(2)、工作制動器(3)、行星減速器組(4)、定滑輪組(5)、卷筒(6)、緊急制動器(7)以及電氣控制系統；其中，工作制動器(3)對高速軸制動，緊急制動器(7)通過卷筒(6)上的制動盤對卷筒(6)制動，與電氣控制系統連接的超速開關(9)設置于卷筒(6)尾部，在每個卷筒(6)尾部設置加速度傳感器(8)，通過對行星傳動系統最未端即卷筒的角加速度的實時監控，以實現對起升機構傳動系統的實時監控；其特征在于：將起升機構正常運行時載荷直線加速度確定一個固定范圍，然后折算得到卷筒的角加速度；利用在卷筒(6)尾部設置的加速度傳感器(8)檢測實際卷筒角加速度；設定一個傳動系統許用的角加速度增量；利用傳動系統許用的角加速度增量跟實際角加速度與設計角加速度的增量的關系比較、載荷加速度方向及設定的延時來綜合判斷行星傳動鏈的故障情況；當檢測到故障信號，則電氣控制系統控制工作制動器先抱閘，延時后緊急制動器抱閘。

2.如權利要求1所述的起重機用起升機構實時監控方法，其特征在于：當實際角加速度與設計角加速度的增量大于傳動系統許用的角加速度增量，載荷加速度方向向下時，且超過設定延時后上述信號未消失，則判定行星傳動鏈出現斷軸或剃齒故障；載荷加速度方向向上時，且超過設定延時后上述信號未消失，則判定行星傳動鏈出現電氣控制系統故障；當檢測到故障信號，則電氣控制系統控制工作制動器先抱閘，延時后緊急制動器抱閘。

3.如權利要求1所述的起重機用起升機構實時監控方法，其特征在于：采用多卷筒、各卷筒同時動作且具有同種功能時，各卷筒之間角加速度增量與許用的卷筒角加速度增量比較，當各卷筒之間角加速度增量大于許用的卷筒角加速度增量時，且延時后上述信號未消失，則判定行星傳動鏈中行星架后的傳動元件出現斷軸或剃齒故障；當檢測到故障信號，則電氣控制系統控制工作制動器先抱閘，延時后緊急制動器抱閘。