[發明專利]風力發電機組模糊偏航控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 200910011262.7
• 申請日: 2009-04-23
• 公開（公告）號: CN101586526A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 王云波;譚福陽;姜楊
• 申請（專利權）人: 沈陽瑞祥風能設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 遼寧沈陽國興專利代理有限公司
• 代理人: 王 鋼

1、風力發電機組模糊偏航控制系統，其特征在于由下述結構構成：

一個風向傳感器，用于對風向信號進行采集并傳送到控制器，并接收偏航電機傳送的偏航信號；

一個控制器，用于接收風向傳感器傳送的風向信號并根據誤差進行模糊控制后，將處理的結果傳送給PLC；

一個PLC，對傳送過來的信號進行處理之后把對應的控制信號發送給偏航電機；

一個偏航電機，用于對航向的控制和調整，調整后使風向傳感器繼續采集風向。

2、根據權利要求1所述的風力發電機組模糊偏航控制系統，其特征在于所述的控制器由下述結構構成；

一個第一運算器，用于對誤差值進行運算后傳送給模糊控制器；

一個微分器，用于對誤差值進行微分運算后，再傳送給第二運算器；

一個第二運算器，用于對微分器進行微分運算后的數值進行再次運算，并傳送給模糊控制器；

一個積分器，用于對誤差值進行積分運算后再傳送到PLC；

一個模糊控制器，用于對第一運算器和第二運算器傳送的數值進行模糊控制，并將結果傳送到PLC。

3、根據權利要求2所述的風力發電機組模糊偏航控制系統，其特征在于所述的PLC將模糊控制器和積分器傳送的的信號進行處理后再傳送到偏航電機。

4、風力發電機組模糊偏航控制系統的控制方法，其特征在于包括下述步驟：風向傳感器采集信號，并向控制器傳送；當采集的信號與目標值存在偏差時，控制器開始工作，對偏差值進行處理，并將處理的結果傳送給PLC；PLC對傳送過來的信號進行處理后把對應的控制信號發送給偏航電機，進行航向的控制和調整，當偏差值達到預計目標后，偏航電機停止工作。

5、根據權利要求4所述的風力發電機組模糊偏航控制系統的控制方法，其特征在于控制器對偏差值處理包括下述步驟：偏差值經過第一運算器、微分器和第二運器運算后送到模糊控制器，模糊控制器再進行處理后傳送到PLC，偏差值經過積分器進行積分后傳到PLC。

6、根據權利要求4所述的風力發電機組模糊偏航控制系統的控制方法，其特征在于所述的偏航電機調整后，繼續對是否有偏差值進行檢測，如果有偏差值則控制器繼續工作。