[發(fā)明專利]一種液力式諧波傳動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910010886.7
• 申請(qǐng)日: 2009-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN101846169A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)康;于魯霞;孔文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H43/00
• 分類號(hào): F16H43/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 李樞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液力式諧波傳動(dòng)裝置，屬機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。主要作為諧波齒輪減速裝置，可用于各種機(jī)械系統(tǒng)、冶金設(shè)備等。

背景技術(shù)

諧波齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、速比大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，但其承載能力相對(duì)較弱，尤其三大構(gòu)件中波發(fā)生器極易損毀，限制了諧波傳動(dòng)功率、扭矩和轉(zhuǎn)速，本發(fā)明擬研究一種新式波發(fā)生器，以解決其壽命短和承載能力差的問(wèn)題。

目前國(guó)內(nèi)外使用的波發(fā)生器主要有機(jī)械式、液壓式和電磁式，比較常用的是機(jī)械式。

機(jī)械波發(fā)生器中，又分觸頭滾輪式、行星式、偏心盤式、凸輪薄壁柔性軸承式等，特點(diǎn)在于發(fā)生器的長(zhǎng)軸尺寸保持不變，工作時(shí)依靠滾輪或薄壁軸承支撐環(huán)支撐柔輪使之與鋼輪嚙合，滾輪軸承或薄壁軸承(包括薄壁支撐環(huán))承受了全部的交變負(fù)載力，極易損壞。且轉(zhuǎn)速越高，損壞現(xiàn)象越嚴(yán)重。

液壓式波發(fā)生器，主要組成是活塞和缸體及轉(zhuǎn)配閥。工作原理是通過(guò)管路把高壓液體引入到轉(zhuǎn)配閥中心孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)配閥心連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，高壓的液體就將逐次地引向?qū)ΨQ配置的兩個(gè)活塞缸內(nèi)，推動(dòng)活塞徑向移動(dòng)，活塞作用于柔輪使其徑向變形，逐漸變成長(zhǎng)軸，使柔輪與鋼輪進(jìn)入嚙合。

這種波發(fā)生器的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、摩擦力小、啟動(dòng)力矩小，因而快速響應(yīng)好，但其輸出速度具有步進(jìn)脈動(dòng)性，脈動(dòng)周期與活塞數(shù)有關(guān)，階梯誤差較明顯。該發(fā)生器輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速有關(guān)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，僅與供源功率和壓力有關(guān)。這種波發(fā)生器活塞與柔輪是滑動(dòng)摩擦，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，對(duì)柔輪的破壞作用也相當(dāng)大。

電磁式波發(fā)生器的基本原理是利用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與柔輪進(jìn)行電磁耦合，使柔輪隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)連續(xù)變形。電磁式波發(fā)生器的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，頻響速度快，結(jié)構(gòu)緊湊，但其只適用于小型的精密傳動(dòng)器。

上述三種波發(fā)生器，機(jī)械式和液壓式都為機(jī)械接觸式，即波發(fā)生器與柔輪是滾動(dòng)摩擦或滑動(dòng)摩擦接觸，這種接觸式波發(fā)生器在實(shí)踐中表現(xiàn)為極限轉(zhuǎn)速低、傳遞功率低，扭矩小，易疲勞損壞。而電磁式波發(fā)生器雖為非接觸式但其傳遞功率小，使用場(chǎng)合受限。

基于此，本發(fā)明擬研究一種非接觸而又能傳遞大功率的波發(fā)生器，從根本上解決波發(fā)生器承載能力及使用壽命問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是解決波發(fā)生器承載能力和極限轉(zhuǎn)速問(wèn)題，而提供一種液力諧波傳動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)高壓液體作用于柔輪，使柔輪與波發(fā)生器在非接觸情況下依靠液力產(chǎn)生徑向變形，完成長(zhǎng)短軸的交替。

采用的技術(shù)方案是：

一種液力式諧波傳動(dòng)裝置，包括殼體、柔輪、鋼輪、波發(fā)生器、輸入軸和輸出軸，其特征在于所述的波發(fā)生器為液力式波發(fā)生器，所述的液力式波發(fā)生器上開有多個(gè)安裝通孔和多個(gè)工藝通孔，其內(nèi)圓開有對(duì)稱分布的兩個(gè)鍵槽和兩個(gè)梯形槽，每個(gè)梯形槽外端開有3個(gè)徑向孔和徑向螺紋孔，螺紋孔內(nèi)可旋入帶有密封的細(xì)牙噴嘴，噴嘴上端通過(guò)卡簧定位以防松動(dòng)。

上述的波發(fā)生器左右兩側(cè)裝有密封蓋，密封蓋上開有軸向和徑向密封槽以及為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用的凹形槽。

上述的軸端開一軸向孔道至波發(fā)生器位置處，并與所述的梯形槽外端開設(shè)的徑向孔相通。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.波發(fā)生器與柔輪非機(jī)械接觸；2.輸出轉(zhuǎn)速取決于輸入轉(zhuǎn)速，輸出扭矩取決于供油壓力；3.波發(fā)生器噴嘴易更換，孔徑易調(diào)整，沖擊能可調(diào)；4.傳遞扭矩大、轉(zhuǎn)速高、功率強(qiáng)；5.使用壽命長(zhǎng)，不易損毀；6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明波發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

見(jiàn)附圖1，一種液力式諧波傳動(dòng)裝置，包括輸出軸1、左端蓋2、殼體3、柔輪4、左密封蓋5、鋼輪6、右端蓋7、波發(fā)生器8、右密封蓋9、輸入軸10、泄油口11。