[發明專利]分輪驅動電動汽車驅動控制裝置

無效

• 申請號: 200910010330.8
• 申請日: 2009-02-10
• 公開（公告）號: CN101474960A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 蔡吉堂;邱昌
• 申請（專利權）人: 鐵嶺寶眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/34
• 代理公司: 鐵嶺天工專利商標事務所
• 代理人: 張 沈

技術領域

本發明涉及一種電動汽車驅動控制裝置，特別是一種分輪驅動電動汽車的驅動控制裝置。

背景技術

電動汽車有驅動電機。電動汽車的驅動電機可以是一臺，用一臺電機通過機械控制和傳動裝置把動力傳到多個驅動輪，帶動電動汽車的多個驅動輪轉動；電動汽車的驅動電機也可以是與驅動輪數相同的多臺，每一個驅動輪分別用一臺電機驅動。用一臺電機的多輪驅動電動汽車，因為有機械控制和傳動裝置，所以制造成本較高，在使用時故障較多，維修工作量較大，特別是在使用中因為機械控制和傳動裝置產生的磨擦使電動汽車的機械效率較低；用多臺電機的分輪驅動電動汽車，可以減掉機械控制和傳動裝置，制造成本較低，在使用時故障較少，維修工作量小，機械效率較高。分輪驅動電動汽車的電機可用直流有刷電機也可以用直流無刷電機。分輪驅動電動汽車需有驅動控制裝置。在譚建成主編《電機控制專用集成電路》，機械工業出版社第1版中公開了一種三相直流無刷電機的驅動控制電路，

三相直流無刷電機的驅動控制電路在應用時應有殼體，殼體上有輸入啟動或停止開關信號的電接點、正轉或倒轉開關信號的電接點和轉速變量信號的電接點，蓄電池電源輸入電接點，輸出三相電的三個電接點和霍爾轉子位置傳感器電接點，殼體內有電路板，電路板上有分輪驅動電動汽車驅動控制電路，分輪驅動電動汽車驅動控制電路有三相直流無刷電機驅動電路，

該三相直流無刷電機驅動電路有順序相連的由MOTOROLA公司生產的MC系列電子測速器芯片電路、MC系列直流無刷電機主控制芯片電路、耦合電路和IGBT三相功率驅動電路，MC系列電子測速器芯片的輸入端連有霍爾轉子位置傳感器，MC系列電子測速器芯片的輸出端與MC系列直流無刷電機主控制芯片的輸入端相連，MC系列直流無刷電機主控制芯片的輸入端有起動或停止信號輸入端、正轉或倒轉信號輸入端和轉速變量信號輸入端以及直流電源輸入端，MC系列直流無刷電機主控制芯片的輸出端是三相電信號輸出端，MC系列直流無刷電機主控制芯片輸出的三相電是MC系列直流無刷電機主控制芯片將直流電源逆變后、按輸入MC系列直流無刷電機主控制芯片的信號輸出的三相電信號，MC系列直流無刷電機主控制芯片輸出的三相電信號經耦合到IGBT三相功率驅動電路，向三相直流無刷電機輸送三相電。使用時，如輸入正轉信號，霍爾轉子位置傳感器先判斷直流無刷電機定子三塊永磁體塊的位置，然后輸出使直流無刷電機正轉的三相電，如輸入倒轉信號，也要經霍爾轉子位置傳感器先判斷直流無刷電機定子三塊永磁體塊的位置，然后輸出使三相直流無刷電機倒轉的三相電，直流無刷電機轉動時，霍爾轉子位置傳感器可以測出直流無刷電機的轉速，并穩定直流無刷電機的轉速，輸入轉速變量信號時，轉速變量信號經電位器，控制直流無刷電機按輸入的轉速變量信號加速或減速轉動。上述三相直流無刷電機驅動電路是一種驅動控制三相直流無刷電機的較好的電路。

已有技術中，沒有分輪驅動電動汽車，也沒有分輪驅動電動汽車驅動控制裝置。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述不足，提出一種驅動輪分別以三相直流無刷電機作為電機的分輪驅動電動汽車驅動控制裝置。

本發明是用如下方法實現的。

分輪驅動電動汽車驅動控制裝置有殼體，殼體上有輸入啟動或停止開關信號的電接點、前進或后退開關信號的電接點、左轉開關信號的電接點、右轉開關信號的電接點、剎車開關信號的電接點和轉速變量信號的電接點，蓄電池電源輸入電接點，輸出三相電的三個電接點和霍爾轉子位置傳感器電接點，殼體內有電路板，電路板上有分輪驅動電動汽車驅動控制電路，分輪驅動電動汽車驅動控制電路有相連的主控制器電路和三相直流無刷電機驅動電路，殼體上輸入轉速變量信號的電接點連有速度控制器，

主控制器電路有單片機電路，單片機電路有51系列單片機，單片機的輸入端有分別與殼體上的啟動或停止開關信號的電接點、前進或后退開關信號的電接點、左轉開關信號的電接點、右轉開關信號的電接點、剎車開關信號的電接點和轉速變量信號的電接點相連的啟動或停止開關信號輸入端、前進或后退開關信號輸入端、左轉開關信號輸入端、右轉開關信號輸入端、剎車開關信號輸入端和轉速變量信號輸入端，單片機內有分輪驅動控制程序，單片機電路的輸出端為串行數據線，有啟動或停止開關數據信號輸出端、前進或后退開關數據信號輸出端、左轉開關數據信號輸出端、右轉開關數據信號輸出端、剎車開關數據信號輸出端和轉速變量數據信號輸出端，