[發明專利]一種柔性裝配數字化型架裝置

無效

• 申請號: 200910010297.9
• 申請日: 2009-02-05
• 公開（公告）號: CN101486143A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 馮子明;李東升;孫金萍;陶春君;杜寶瑞;王亮;劉學武;鄭偉東;歐陽;劉鳳貴
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司;北京航空航天大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司
• 代理人: 竇久鵬

技術領域

本發明創造涉及一種柔性裝配數字化型架裝置，它用于飛機壁板類零件的裝配，屬于飛機制造裝配領域。

背景技術

飛機裝配是一個繁雜的過程，技術要求比較高，成千上萬個零件要準確的進行定位、連接、裝配，工作量非常大。傳統的飛機裝配采用一對一的型架卡板棋式，每一個型架對應一套卡板，而且用于與型架相連接的卡板端頭位置固定，一套型架只能適用于一個裝配對象，這就需要在飛機生產準備過程中制造大量的裝配型架，使得飛機的研發周期變長，成本變高，而且占據廠房面積及空間十分龐大，這些嚴重制約了我國飛機制造業的發展。

發明內容

本發明創造的目的在于提供面向飛機壁板類零件裝配的一種柔性裝配數字化型架裝置，利用該裝置，通過移動卡板裝配點位置，結合可更換的卡板，可以實現在飛機裝配中一個型架用于多種壁板類零件的裝配模式。

本發明創造的技術方案是：一種柔性裝配數字化型架裝置，其特征在于：該裝置由型架骨架和十六個移動調形單元組成：

所述型架骨架由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部份組成；上橫梁組件兩端安裝在立柱組件上，下橫梁組件兩端與立柱組件連接；其中，上橫梁組件由并排放置的兩個橫梁矩形管一、兩個橫梁端頭平板一、兩個立柱端頭平板、兩個橫梁墊板一焊接而成，所述兩個橫梁端頭平板一分別裝在所述兩個橫梁矩形管一兩端，所述兩個立柱端頭平板裝在所述兩個橫梁矩形管一的兩端下方，所述兩個橫梁墊板一裝在所述并排放置的兩個橫梁矩形管一上，在所述兩個橫梁墊板一上螺接兩個導軌一和一條齒條一，所述兩個導軌一上裝有滑塊一；該下橫梁組件由并排放置的兩個橫梁矩形管二、兩個橫梁端頭平板二、兩個橫梁墊板二焊接而成，所述兩個橫梁端頭平板二裝在所述兩個橫梁矩形管二的兩端，所述兩個橫梁墊板二裝在所述兩個并排放置的橫梁矩形管二的下面，在所述兩個橫梁墊板二上螺接兩個導軌二和一條齒條二，所述兩個導軌二上裝有滑塊二；該立柱組件，由兩個并排放置的立柱矩形管，在所述兩個立柱矩形管的三側面焊接的四個方形斜承管，以及在所述立柱矩形管及方形斜承管下端焊接的T形塊組成；在所述兩個立柱端頭平板上開有光孔，通過螺栓將上述各組件連接形成型架骨架；

所述移動調形單元，共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的所述移動調形單元與上橫梁組件上的所述移動調形單元對稱安裝，每個移動調形單元螺接在一對所述滑塊一或滑塊二上，移動調形單元包含有：移動托架，其外形似“T”形，內部制出階梯孔，聯軸器，絲杠和角接觸軸承裝在所述階梯孔內，所述階梯孔的中軸線與型架骨架的中軸線相吻合；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過所述聯軸器與所述絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連，所述齒輪與所述齒條一或所述齒條二相嚙合；在所述絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，所述襯套與所述階梯孔內的所述角接觸軸承接觸，在所述絲杠伸出所述角接觸軸承的一端固定有兩個端頭螺母；軸承端蓋安裝于移動托架下端；導桿套與移動托架相連；摩擦定位板套裝在導桿套外面；螺母套一端通過絲母與所述絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；導向鍵安裝在導桿套與螺母套之間；銅套固定在導桿套的一端內側；所述滑塊一或所述滑塊二一端與移動托架連接，另一端連接相應的所述導軌一或導軌二，所述導軌一或導軌二與相應的所述橫梁矩形管一或橫梁矩形管二固接；導向桿底座與螺母套固接，導向桿上座與導桿套固接，導向桿下端與導向桿底座固接，導向桿在導向桿上座內滑動；大螺母擰在導桿套的螺紋段。

所述的絲桿為滾球絲杠。

所述的齒輪為3級齒輪，所述齒條一和齒條二為3級齒條。

本發明創造一種柔性裝配數字化型架裝置，其優點及功效在于：

1、本裝置調形迅速，精度高，開敞性好；

2、移動調形單元結構緊湊，是整個裝置功能實現的關鍵；

3、通過更換不同卡板，可以用于多種壁板類零件的裝配，通用性強；

4、通過要裝配的零件的數據而編程數控程序來控制電機運動；

綜上所述，柔性裝配數字化型架裝置實現了卡板裝配點的自由調形，引進技術簡單簡單可靠，可用于多種壁板類零件的裝配；本裝置在調形上采用了滾球絲杠結構和齒輪齒條結構相結合，調形精度高。

附圖說明：

圖1是一種柔性裝配數字化型架裝置結構示意圖；

圖2是圖1左視結構示意圖；

圖3是圖1中的D-D剖視示意圖；

圖4是一種柔性裝配數字化型架裝置中型架骨架分解示意圖；