[發明專利]六維大力傳感器的標定裝置

有效

• 申請號: 200910010027.8
• 申請日: 2009-01-05
• 公開（公告）號: CN101464201A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 張軍;彭志龍;李映君;錢敏;賈振元;李寒光
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心
• 代理人: 關慧貞

1.一種六維大力傳感器的標定裝置，其特征在于，采用單力源實現對力傳感器的六維力進行標定的標定裝置，標定裝置包括基座(1)、標定工作臺(2)、四個立柱(3)、四個下升降螺母(4)、四個上升降螺母(4′)、手柄(5)、采用蝸輪蝸桿傳動的大力值加載機構(6)、上支撐平板(7)、螺栓(8)、絲杠(9)、螺母(10)、套筒(11)、標準單向力傳感器(12)、標桿(13)、第一螺釘(14)、連接塊(15)、L型板(16)、被標定傳感器(17)、工作軸(18)、定位銷(19)、底板(20)、第二螺釘(21)、T型螺栓(22)和信號線(23)；其中：標定工作臺(2)固定連接在基座(1)上；標定工作臺(2)上表面有等距的T型槽，四個立柱(3)固定連接在標定工作臺(2)上，四個立柱(3)的上端部分有螺紋，四個下升降螺母(4)分別安裝在四個立柱(3)上，上支撐平板(7)套在四個立柱(3)上而壓在四個下升降螺母(4)上，另四個上升降螺母(4′)也分別安裝在四個立柱(3)上，壓在上支撐平板(7)上，通過分別調節八個上、下升降螺母(4、4′)將上支撐平板(7)鎖緊在四個立柱(3)上，上、下升降螺母(4、4′)是專用螺母，其側面均勻分布有四個小孔；大力值加載機構(6)安裝在上支撐平板(7)上，上支撐平板(7)上有前長溝槽(a)、后長溝槽(a′)和中心長孔(b)，前長溝槽(a)和后長溝槽(a′)的邊緣分別標有前刻度(c)和后刻度(c′)，大力值加載機構(6)與長溝槽接觸端也標有刻度(d)，大力值加載機構(6)的蝸輪軸一端加工有螺紋作為絲杠(9)，絲杠(9)帶動螺母(10)上下移動，標準單向力傳感器(12)通過螺紋和螺母(10)聯接；

被標定機構由標桿(13)、第一螺釘(14)、連接塊(15)、L型板(16)、被標定傳感器(17)、工作軸(18)、定位銷(19)和底板(20)組成，L型板(16)通過T型螺栓(22)安裝在標定工作臺(2)上，底板(20)固定在L形板(16)上，工作軸(18)和底板(20)通過定位銷(19)連接，連接塊(15)通過第二螺釘(21)安裝在工作軸(18)的上表面，連接塊(15)上端為方形結構，標桿(13)中有方孔，安放在連接塊(15)上端，被標定傳感器(17)過盈安裝在工作軸(18)上。