[發(fā)明專利]皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和記錄裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910009754.2
• 申請(qǐng)日: 2009-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN101508200A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西田徹;木林進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士施樂株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B41J2/01
• 分類號(hào): B41J2/01;G03G15/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和記錄裝置。

背景技術(shù)

關(guān)于皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，例如，日本特開平11-295948號(hào)公報(bào)公開了一種皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，日本特開2000-122509號(hào)公報(bào)公開了一種皮帶曲折控制裝置。為了校正環(huán)形皮帶的寬度方向的位置波動(dòng)，日本特開平11-295948號(hào)公報(bào)中公開的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置包括以引導(dǎo)電機(jī)(steering?motor)作為驅(qū)動(dòng)源來運(yùn)行的引導(dǎo)模塊、對(duì)環(huán)形皮帶的寬度方向的邊緣位置進(jìn)行檢測的邊緣傳感器、存儲(chǔ)環(huán)形皮帶的邊緣形狀數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元和控制器?？刂破鲗⑦吘墏鞲衅鳈z測到的邊緣位置的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的邊緣形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且控制器基于比較結(jié)果而驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)電機(jī)，從而控制引導(dǎo)模塊的運(yùn)行。

在日本特開2000-122509號(hào)公報(bào)中公開的皮帶曲折控制裝置中，從預(yù)定皮帶位置起按微小的區(qū)間圍著皮帶邊緣進(jìn)行測量，根據(jù)分別對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定皮帶位置的第一皮帶邊緣位置數(shù)據(jù)與第二皮帶邊緣位置數(shù)據(jù)之間的差來計(jì)算總偏斜量，根據(jù)總偏斜量來計(jì)算皮帶長度的每個(gè)區(qū)間的偏斜校正量，根據(jù)按每個(gè)區(qū)間的偏斜校正量進(jìn)行了校正的校正皮帶邊緣位置數(shù)據(jù)來計(jì)算整個(gè)皮帶的平均皮帶邊緣位置，從每個(gè)微小區(qū)間的校正皮帶邊緣位置數(shù)據(jù)中減去平均皮帶邊緣位置與所期望的皮帶邊緣位置數(shù)據(jù)之間的差，對(duì)測量出的每個(gè)微小區(qū)間的皮帶邊緣位置數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校正以計(jì)算皮帶邊緣學(xué)習(xí)值，并且基于每個(gè)微小區(qū)間的皮帶邊緣學(xué)習(xí)值和皮帶邊緣位置數(shù)據(jù)來控制引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是使得皮帶側(cè)邊落入對(duì)皮帶的皮帶側(cè)邊的位置進(jìn)行測量的皮帶側(cè)邊傳感器的測量范圍之內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面，一種皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括：環(huán)形皮帶；多個(gè)輥，所述皮帶卷繞所述多個(gè)輥而被拖動(dòng)，所述多個(gè)輥包括使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥和被構(gòu)成為改變其自身傾斜度的傾斜度改變輥；皮帶側(cè)邊傳感器，其測量所述皮帶的皮帶側(cè)邊在皮帶寬度方向的位置；以及切割器，其被構(gòu)成為對(duì)所述皮帶側(cè)邊進(jìn)行修剪。其中，將所述傾斜度改變輥的傾斜度設(shè)置為使得在所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一周之后所述皮帶側(cè)邊的位置返回轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)的位置的外側(cè)，然后，在所述切割器運(yùn)行的同時(shí)使所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以開始修剪所述皮帶之后，改變所述傾斜度改變輥的傾斜度以使得所述皮帶側(cè)邊移動(dòng)到內(nèi)側(cè)，并且對(duì)所述皮帶側(cè)邊進(jìn)行修剪。

根據(jù)本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第一方面中的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置優(yōu)選地包括控制單元，該控制單元在基于來自所述皮帶側(cè)邊傳感器的測量信息而控制所述傾斜度改變輥的傾斜度以校正所述皮帶的曲折的同時(shí)，控制所述切割器的修剪操作。

根據(jù)本發(fā)明第三方面，在本發(fā)明第二方面的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，所述控制單元將所述傾斜度改變輥的傾斜度設(shè)置為使得在所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一周之后所述皮帶側(cè)邊返回與轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)的位置基本相同的位置，并且所述控制單元在所述切割器運(yùn)行的同時(shí)使所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以修剪所述皮帶側(cè)邊。

根據(jù)本發(fā)明第四方面，在本發(fā)明第二方面的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，所述控制單元將所述傾斜度改變輥的傾斜度設(shè)置為使得在所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一周之后所述皮帶側(cè)邊的位置返回轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)的位置的外側(cè)，然后，在所述切割器運(yùn)行的同時(shí)使所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以開始修剪所述皮帶之后，所述控制單元改變所述傾斜度改變輥的傾斜度以使得所述皮帶側(cè)邊移動(dòng)到內(nèi)側(cè)，并且對(duì)所述皮帶側(cè)邊進(jìn)行修剪。

根據(jù)本發(fā)明第五方面，在本發(fā)明第四方面的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，在第一次對(duì)所述皮帶側(cè)邊進(jìn)行修剪之后，所述控制單元使用皮帶側(cè)邊位置信息來將所述傾斜度改變輥的傾斜度設(shè)置為使得在所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一周之后所述皮帶側(cè)邊的位置返回轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)的位置的外側(cè)，所使用的所述皮帶側(cè)邊位置信息的量大于在第一次修剪中設(shè)置所述傾斜度改變輥的傾斜度時(shí)使用的皮帶側(cè)邊位置信息的量；在所述切割器運(yùn)行的同時(shí)使所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以開始第二次修剪所述皮帶之后，所述控制單元將所述傾斜度改變輥的傾斜度設(shè)置為使得所述皮帶側(cè)邊移動(dòng)到內(nèi)側(cè)；并且對(duì)所述皮帶側(cè)邊進(jìn)行修剪。

根據(jù)本發(fā)明第六方面，在本發(fā)明第三方面或者第四方面的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，所述皮帶側(cè)邊傳感器可以在測量所述皮帶側(cè)邊的位置時(shí)擴(kuò)大其測量范圍。

根據(jù)本發(fā)明第七方面，在本發(fā)明第六方面的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，所述皮帶側(cè)邊傳感器包括：臂部，其可以圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂部的一個(gè)端部鄰接所述皮帶側(cè)邊；偏置部件，其使所述臂部的所述一個(gè)端部偏向所述皮帶側(cè)邊；以及位移傳感器，其測量所述臂部的另一個(gè)端部的位移，并且，通過增加所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述臂部鄰接所述皮帶側(cè)邊的區(qū)域之間的距離來擴(kuò)大測量范圍。