[發明專利]檢測握持元件的方法和裝置

有效

• 申請號: 200910009101.4
• 申請日: 2009-02-18
• 公開（公告）號: CN101537889A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 沃爾克·格里姆
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B21/18
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所
• 代理人: 張小娟;徐 林

技術領域

本發明涉及一種檢測用于容器的握持元件的方法和裝置。

背景技術

從現有技術里長期可知的這種用于容器的握持元件(gripping element)，也被稱為握持爪。它們被用來例如提升容器，特別是例如瓶子， 將其放入箱子或移出所述箱子。一般多個這樣的握持元件被提供用來持 握例如多個箱子里的瓶子，將其轉移到不同的地點。這種裝置可以與包 裝裝置或拆包裝置或其他可聯合使用的裝置以合拍的方式運作。當包裝 時，容器首先到達一個或多個容器工作臺并被在此傳送，例如送入通道 (lanes)，接著它們被握持元件提起，移動到包裝位置并放入備好的空箱 中。

在包裝和拆裝過程中，會發生各種故障使得出現個別容器沒有被持 握。造成這種故障的原因可能很多，例如，由于具有拉扣封閉(clip?closure) 的瓶子，拉扣封閉可能勾住飲料箱，或者容器可能由于不能被適當的持 握而被損壞。其他錯誤的來源是由于特殊的握持元件是有故障的且因此 所對的瓶子不能被持握。

發明內容

本發明的目的是提供一種更容易發現故障的特定來源的方法和裝 置。

該目的通過根據權利要求1的方法和權利要求8的裝置來實現。有 利的實施例和進一步的發展形成了從屬權利要求的主題。

在根據本發明的一種用于檢測握持元件的方法中，在第一步時，第 一多個容器被多個握持元件持握。在進一步的步驟里，至少一個持握著 第一多個容器中一個容器的握持元件的第一占有狀態被確定。在進一步 的方法步驟里，第二多個容器被多個握持元件持握，且在進一步的方法 步驟里，至少一個持握著第二多個容器中一個容器的握持元件的第二占 有狀態被確定。最終，握持元件的第一和第二占有狀態被與參考值或參 考狀態相比較。

多個容器可以例如是一個預先確定數量的并之后被裝入瓶子箱的瓶 子。此外，它還可以是被從一個瓶子箱中移出的多個瓶子。以相應的更 大的裝置，多個瓶子也可以被分布在箱子的整排中。

握持元件的占有狀態表示一個瓶子是否被定位在該握持元件上的區 別。其他占有狀態也可能是，例如一個關于容器相對于握持元件或類似 物的精確對準的檢測。通過與參考值比較同一個握持元件的兩個占有狀 態，可以推斷可能的錯誤原因。例如可能從兩個分別代表握持元件沒有 握住任何瓶子的占有狀態，推斷出被懷疑的握持元件有故障。

參考值可以特別是一個名義上的占有狀態，特別是一個已占有的狀 態。從而在被懷疑的持握過程中，它更適宜確定特定的握持元件是否分 別被或曾被容器占用。

如果，例如一個占有狀態表明一個容器被持握，另一個表明沒有容 器被持握，這可能暗示容器本身有問題或者由于某種原因其不能從容器 中移開，例如由于一個拉扣封閉被粘住了。

在一個有利的方法中，所有握持元件的第一占有狀態和第二占有狀 態都被確定。以這種方式就可能以簡單的方式探測出任何故障的握持元 件。

在另一個有利的方法中，至少一個占有狀態被儲存。

在另一個有利的方法中，持握著第三多個容器中一個容器的握持元 件的一個第三占有狀態被確定。它還可能確定多于三個的同一個握持元 件的占有狀態，為了以這種方式形成關于這些占有狀態的統計表。當形 成這些統計表時，單個的占有狀態被確定并有利地與另一個互相比較。 因此，占有狀態的比較，被額外理解來表示多個占有狀態被一起記錄在 特別是統計表中，并且被互相比較。

有利的，握持元件的功能性被從第一和第二占有狀態與參考狀態的 比較中推斷出。

在另一個有利的方法中，如前所述，至少一個握持元件的占有狀態， 優選多個握持元件的占有狀態和特別優選所有握持元件的占有狀態被有 統計地記錄。有利的，沒有被占用的握持元件被確定。

在另一個優選的方法中，一旦握持元件釋放容器，占有狀態就被測 定。例如，它可能被照相機檢查一個在飲料箱中的特定位置是否被容器 占用。如果不是這樣，可以推斷所述應當填充這個位置的所述握持元件 沒有被容器占用。優選的，這種測量在將瓶子插入飲料箱之前即刻進行， 為了以這種方式還能確定具有故障握持元件所屬的握持組。

例如，有可能提供四組同時被容器充滿的握持元件，四個箱子依次 到達。在被裝滿之后，滿的箱子被傳送走且下一組的四個箱子被用容器 裝滿。如果箱子在被填充后馬上被檢查或者至少在很短的時間內被檢查， 就可能推斷某一組握持元件中的某一握持元件。