[發明專利]定位裝置及方法

有效

• 申請號: 200910008674.5
• 申請日: 2009-02-11
• 公開（公告）號: CN101799528A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 范永祺
• 申請（專利權）人: 晨星軟件研發(深圳)有限公司;晨星半導體股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所 11276
• 代理人: 劉云貴

1.一種定位裝置，其特征在于，包含有：

一無線通訊模塊，用以產生一偵測訊號，所述無線通訊模塊系為 一射頻識別通訊模塊，具有一讀取模式以及一卷標模式；

一儲存單元，耦接于該無線通訊模塊，用以儲存一輔助定位數據；

一定位模塊，耦接于該儲存單元，用以根據一衛星訊號及該輔助 定位數據來產生一坐標信息；以及

一控制單元，耦接于該無線通訊模塊、該儲存單元以及該定位模 塊，用以判斷該輔助定位數據是否有效，若該輔助定位數據無效，則 該控制單元控制該無線通訊模塊進入讀取模式并產生該偵測訊號，若 該輔助定位數據有效，該控制單元控制該無線通訊模塊進入該卷標模 式，該卷標模式下，該無線通訊模塊系可接收來自其他定位裝置的該 偵測訊號。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，該偵測訊號系 用以偵測該定位裝置的周圍是否存在包含一有效的輔助定位數據及 一定位結果的一另一定位裝置，若存在該另一定位裝置，則該無線通 訊模塊與該另一定位裝置建立通訊連結，并接收該有效的輔助定位數 據及該定位結果，并且該定位裝置系以該定位結果作為本身的該坐標 信息。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，該有效的輔助 定位數據系被分為復數個封包，并且每個封包分別包含一剩余長度信 息，用以指示尚未傳輸完成的封包長度。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，當該輔助定位 數據的傳輸未完成，且該無線通訊模塊未于一預定時間內接收至少兩 個封包，則該控制單元清除該儲存單元中已接收的封包，并控制該無 線通訊模塊重新發送該偵測訊號。

5.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，當該有效的輔 助定位數據傳輸完成后，該控制單元根據一檢查碼檢查該有效的輔助 定位數據是否正確，若檢查結果指示該有效的輔助定位數據不正確， 則該控制單元清除該儲存單元中已接收的封包，并控制該無線通訊模 塊重新發送該偵測訊號。

6.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，該定位裝置系 具有一第一識別碼，該另一定位裝置系具有一第二識別碼，當該另一 定位裝置接收該偵測訊號時，響應該第二識別碼至該定位裝置，該定 位裝置于接收到該第二識別碼后，傳送該第一識別碼至該另一定位裝 置，該定位裝置與該另一定位裝置系根據該第一識別碼及該第二識別 碼產生通訊連結。

7.一種定位方法，運用于儲存有一輔助定位數據的一定位裝置， 其特征在于，該定位裝置包含一射頻識別通訊模塊，該射頻識別通訊 模塊具有一讀取模式以及一卷標模式，該定位方法包含下列步驟：

(a)判斷該輔助定位資料是否有效；

(b)當該輔助定位數據被判斷為無效，控制該射頻識別通訊模塊 進入該讀取模式，產生一偵測訊號以偵測該定位裝置的周圍是否存在 包含一有效的輔助定位數據及一定位結果的一另一定位裝置；當該輔 助定位數據被判斷為有效，控制該射頻識別通訊模塊進入該卷標模 式，在該卷標模式下，該射頻識別通訊模塊系可接收來自其它定位裝 置的該偵測訊號，以及

(c)與該另一定位裝置建立通訊連結，并接收該有效的輔助定位 數據及該定位結果，并且以該定位結果作為該定位裝置的一坐標信 息。

8.如權利要求7所述的定位方法，其特征在于，該定位裝置系 具有一第一識別碼，該另一定位裝置系具有一第二識別碼，其中步驟 (c)進一步包含：

(c1)當該另一定位裝置接收該偵測訊號時，響應該第二識別碼 至該定位裝置；以及

(c2)該定位裝置于接收到該第二識別碼后，傳送該第一識別碼 至該另一定位裝置，且該定位裝置與該另一定位裝置系根據該第一識 別碼及該第二識別碼產生通訊連結。

9.如權利要求7所述的定位方法，其特征在于，該有效的輔助 定位數據系被分為復數個封包，并且每個封包分別包含一剩余長度信 息，用以指示尚未傳輸完成的封包長度。

10.如權利要求7所述的定位方法，其特征在于，進一步包含：

(d)當該有效的輔助定位數據傳輸完成后，根據一檢查碼檢查該 有效的輔助定位數據是否正確；以及

(e)若檢查結果指示該有效的輔助定位數據不正確，則清除已接收的 封包，并重新發送該偵測訊號。