[發明專利]用于控制模具夾緊設備的方法

有效

• 申請號: 200910008346.5
• 申請日: 2009-02-26
• 公開（公告）號: CN101518939A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 箱田隆;駒村勇;岡田晴雄;中村清
• 申請（專利權）人: 日精樹脂工業株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/67
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 史雁鳴

1.一種用于控制模具夾緊設備的方法，其通過由液壓泵驅動模具 夾緊缸來執行模具打開控制，該方法包括：

預先設置預定的速度控制模式，該速度控制模式至少包括：其中 以預定的模具打開速度執行模具打開的模具打開區段、其中速度從模 具打開區段的終點朝著虛擬停止位置逐漸減速的減速區段、以及在虛 擬停止位置之前為之設置預定最后轉變速度的最后轉變區段；

在控制模具打開中，在模具打開區段，以模具打開速度執行模具 打開控制，并且基于都被檢測的當前模具打開速度和當前模具打開位 置，在每個預定的時間間隔通過計算順序地預報減速區段的減速開始 位置，在該減速開始位置處，當前模具打開速度在虛擬停止位置處變 為零；

在達到減速開始位置時開始減速區段，并且在減速區段中，基于 檢測到的當前模具打開位置，通過計算順序地獲得相應于速度控制模 式的速度指令值，并且根據速度指令值，執行減速的模具打開處理； 以及

在達到最后轉變速度時，執行預定的停止控制處理，

在停止控制處理中，設置預定的最后速度控制模式，該模式包括 其中以比模具打開速度低的速度設置的最后速度來執行模具打開的最 后模具打開區段，以及其中速度從最后模具打開區段的終點朝著模具 打開停止位置逐漸減速的最后減速區段，以及為之設置低于在模具打 開停止位置中最后速度的預定最終停止速度的停止控制區段，

在執行停止控制處理中，在最后模具打開區段，以最后速度執行 模具打開控制，并且基于都被檢測到的當前模具打開速度和當前模具 打開位置，在每個預定的時間間隔計算其中模具在模具打開停止位置 處停止的最后減速區段的減速開始位置，以將其順序地預報，

在達到減速開始位置時開始最后減速區段，并且在最后減速區段， 基于檢測到的當前模具打開位置，通過計算順序地獲得相應于最后速 度控制模式的速度指令值，并且根據該速度指令值，執行減速控制； 以及

在達到最終停止速度時，執行預定的最終停止處理，

其中，最后減速區段的距離Lrd被估算為Lrd＝Vd·Tr·(Vr-Ve) /2，其中Vd是檢測到的當前模具打開速度，Tr是最后減速區段所需 的最后時間段，Vr是最后速度，并且Ve是最終停止速度，在滿足 Xe-Lrd≤Xd的條件時，確定到達減速開始位置，其中Xe是模具打開 停止位置，并且Xd是檢測到的當前模具打開位置，

其中通過以下數學公式獲得速度指令值Dr：

Dr=2·|Xe-Xd|Vrs·Tr·(Vr-Ve)+Ve]]>

其中Vrs是在開始減速區段時的當前模具打開速度。

2.根據權利要求1的用于控制模具夾緊設備的方法，其中，作為 液壓泵，使用能通過改變驅動馬達的轉數來控制排出流速的可變排出 型液壓泵。

3.根據權利要求2的用于控制模具夾緊設備的方法，其中，作為 驅動馬達，使用其上連接有旋轉編碼器的伺服馬達。

4.根據權利要求1的用于控制模具夾緊設備的方法，其中，副罐 連接至模具夾緊缸，并且在模具打開區段和減速區段中，執行其中副 罐連接至模具夾緊缸的后油腔以便后油腔中的液壓油流入副罐的控 制。

5.根據權利要求1的用于控制模具夾緊設備的方法，其中，在減 速區段，設定減速區段所需的時間段，并且然后在減速區段的減速開 始位置和虛擬停止位置之間的時間段被控制為所需的時間段。