[發明專利]線性電動機安裝結構

有效

• 申請號: 200910008096.5
• 申請日: 2009-03-02
• 公開（公告）號: CN101527481A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 川井庸市
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K41/02;B23Q5/28
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃 威;張 彬

優先權信息

本申請要求于2008年3月3日提交的申請號為2008-51546的日本專利 申請的優先權，其全文通過參考合并于此。

技術領域

本發明涉及一種用于在諸如機床的工業設備中使用的線性電動機的安裝 結構。

背景技術

線性電動機已經用于諸如機床的工業設備以獲得高速度和高精度。在線 性電動機中，永磁體設置在可移動構件或定子中，以使推力的數倍大的磁引 力在可移動構件與定子之間起作用。磁引力可以使機床不利地變形以降低加 工精度。為了解決該問題，使用磁引力抵消型線性電動機(magnetic?attractive force?offsetting?linear?motor)。例如，參見日本專利公開第2005-137140號(專 利文獻1)。磁引力抵消型線性電動機由可移動構件和兩個定子組成，兩個定 子彼此平行布置以使可移動構件夾在定子之間。所述配置使得磁引力在兩個 定子中的每一個與可移動構件之間產生，以使所產生的磁引力在相反的方向 上起作用以便相互抵消。這將總的磁引力減小到最小，并且有助于防止磁引 力對機床工作的不利影響。

將結合圖5至圖8來描述常用的線性電動機的一個示例。圖5為示出了 常用的線性電動機的一般配置的圖。圖6示出了沿圖5中的線C-C截取的截 面圖。圖7為示出了纏繞在線性電動機上的線圈的圖。圖8為定子的立體圖。

線性電動機具有平行延伸的兩個定子52a和52b；以及可移動構件51， 其可沿定子52a和52b延伸的方向在定子52a與52b之間移動。

定子52a和52b中的每一個由多層電磁鋼板形成。定子52a和52b中的 每一個具有以間距P布置的凸極50。如圖8所示，定子52a和52b中的每一 個制造為具有預定長度。每個定子的多個片層在可移動構件51移動的方向上 布置在可移動構件51的行程長度的范圍內。定子52a和52b固定到，例如機 床的基座72(圖6中所示)上。具體地，如圖6和圖8所示，定子52a和52b 中的每一個通過螺栓71固定到基座72上，以使定子的底面74與基座72接 觸。

另一方面，可移動構件51以能夠在圖5中的X軸的方向上移動的方式 由設置在基座72與工作臺(附圖中未示出)之間并且固定到工作臺上的滾動 導軌等等支撐。可移動構件51由可移動構件滑塊(block)53、54和55組成， 可移動構件滑塊53、54和55中的每一個由在與X軸的方向垂直的Z軸的方 向上顯示了優良的磁特性的層疊的定向電磁鋼板(stacked?directional electromagnetic?steel?plate)形成，可移動構件51在X軸的方向上推進。可移 動構件滑塊53用于U相，可移動構件滑塊54用于W相，而可移動構件滑 塊55用于V相。可移動構件滑塊53、54和55布置為使得可移動構件滑塊 53、54和55中的每一個相對于X軸的方向移動120°，即定子52a和52b的 磁極間距P的三分之一，可移動構件51在X軸的方向上推進。三相交流線 圈纏繞在可移動構件滑塊53、54和55中的每一個上。即，用于U相的三相 交流線圈56纏繞在可移動構件滑塊53上。用于W相的三相交流線圈57纏 繞在可移動構件滑塊54上。用于V相的三相交流線圈58纏繞在可移動構件 滑塊55上。如圖7所示，三相交流線圈56、57和58的U、W和V相以Y 的形式連接在一起。三相交流線圈56、57和58纏繞在其上的可移動構件滑 塊53、54和55用模制樹脂(mold?resin)76彼此結合。

永磁體59和64布置在可移動構件滑塊53、54和55中的每一個的表面 上，以使N極和S極交替。具體地，如圖5B和圖5C所示，各自包括一個N 極永磁體和一個S極永磁體的三對永磁體如圖5B和圖5C所示的以間距P 布置。這里，如圖5所示，當定子52a側定義為A-側而定子52b側定義為 B-側時，A-側的永磁體59和B-側的永磁體64布置為使得A-側的極性與B- 側的極性相反。

如上所述，三相交流線圈56、57和58以Y的形式連接在一起。當電流 在從U到V和W的方向上施加到三相交流線圈56、57和58上時，在線性 電動機中激發了磁通量62。