[發明專利]工具更換裝置

有效

• 申請號: 200910007997.2
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN101554729A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 近藤亮;湊達治
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B23K37/02;B23K9/28
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種工具更換裝置，在其前端側形成有插入工具用的工具安裝孔，基端側安裝于機械臂的前端部，其中，

所述工具更換裝置具有外殼部件、保持部件以及可動部件，

所述外殼部件大致呈圓筒狀，且在前端側、基端側以及前端側和基端側之間形成有朝向內徑側延伸的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部，

所述保持部件大致呈圓筒狀并位于所述外殼部件的內側，并且形成有第四延伸部，所述第四延伸部朝向所述第二延伸部和所述第三延伸部之間的所述外殼部件的內圓周面延伸，

所述可動部件大致呈圓筒狀并位于所述保持部件的前端側，其被支承于所述保持部件和所述外殼部件之間，并且形成有第五延伸部，所述第五延伸部朝向所述第一延伸部和所述第三延伸部之間的所述外殼部件的內圓周面延伸，

所述外殼部件通過介于所述第二延伸部和所述第四延伸部之間的第一彈性體支承所述保持部件，并使所述保持部件在所述外殼部件的圓筒的軸向上移動自如，同時通過介于所述第三延伸部和所述第五延伸部之間的第二彈性體支承所述可動部件，并使所述可動部件在所述外殼部件的所述圓筒的軸向上移動自如，

在所述第三延伸部的基端側端面具有抵接于所述第四延伸部而檢測所述保持部件的移動的沖擊傳感器，

在所述第一延伸部的基端側端面形成有流體供給孔，通過該流體供給孔向所述第五延伸部的前端側端面供應流體，而使所述可動部件向第二彈性體的施力方向的相反方向移動，

所述保持部件上形成有突出孔，通過該突出孔，被保持在所述保持部件與所述可動部件之間的卡合滾珠可自如地朝著所述保持部件的內圓周面側突出，

所述可動部件具有推出面，在被所述第二彈性體推壓的所述第五延伸部的前端側端面與所述第一延伸部的基端側端面抵接時，通過使所述卡合滾珠抵接于與所述卡合滾珠相對置的所述可動部件的內圓周面，而使所述卡合滾珠從所述突出孔向所述保持部件的內圓周面側突出，

同時，在利用從所述流體供給孔供應的流體克服所述第二彈性體的施力來按壓所述第五延伸部，使得所述可動部件向所述基端側移動時，與所述卡合滾珠相對置的所述可動部件的內圓周面上形成有槽部，所述卡合滾珠從所述突出孔向所述可動部件的內圓周面側移動而被收容在所述槽部中。

2.一種工具更換裝置，在其前端側形成有插入工具用的工具安裝孔，基端側安裝于機械臂的前端部，其中，

所述工具更換裝置具有外殼部件、保持部件以及可動部件，

所述外殼部件大致呈圓筒狀，并在前端側和基端側形成有向外徑方向延伸的第一延伸部和第二延伸部，

所述保持部件大致呈圓筒狀并位于所述外殼部件的前端側，并且在所述保持部件的基端側形成有第三延伸部，在所述保持部件的前端側形成有第四延伸部，在所述第三延伸部和第四延伸部之間形成有第五延伸部，所述第三延伸部朝向內徑側延伸且位于所述外殼部件的所述第一延伸部和所述第二延伸部之間，所述第四延伸部朝向內徑側延伸，所述第五延伸部向內徑側延伸，

所述可動部件位于所述保持部件的內側，并且形成有在前端側和基端側之間朝向外徑側延伸且位于所述第四延伸部和所述第五延伸部之間的第六延伸部，

所述外殼部件通過介于所述第二延伸部和所述第三延伸部之間的第一彈性體支承所述保持部件，并使所述保持部件在所述外殼部件的圓筒的軸向上移動自如，

同時所述外殼部件還具有沖擊傳感器，該沖擊傳感器配置于所述第二延伸部的前端側端面，并且通過抵接于在圓筒的軸向上移動的所述保持部件的所述第三延伸部的基端側端面，來檢測所述保持部件的移動，

所述保持部件通過介于所述第五延伸部和所述第六延伸部之間的第二彈性體支承所述可動部件，并使所述可動部件在所述保持部件的所述圓筒的軸向上移動自如，

同時在所述第四延伸部的基端側端面上形成有流體供給孔，通過該流體供給孔向所述第六延伸部的前端側端面供應流體，使所述可動部件向所述第二彈性體的施力方向的相反方向移動，

所述保持部件上形成有從所述第五延伸部的內徑側端面向前端側延伸的第七延伸部，而且，在所述第七延伸部上形成有突出孔，通過該突出孔，被保持在所述第七延伸部與所述可動部件之間的卡合滾珠可自如地朝著所述保持部件的內圓周面側突出，

所述可動部件具有推出面，在被所述第二彈性體推壓的所述第六延伸部的前端側端面與所述第四延伸部的基端側端面抵接時，通過使所述卡合滾珠抵接于與所述卡合滾珠相對置的所述可動部件的內圓周面，使所述卡合滾珠從所述突出孔向所述保持部件的內圓周面側突出，

同時在利用從所述流體供給孔供應的流體克服所述第二彈性體的施力來按壓所述第六延伸部，使得所述可動部件向所述基端側移動時，與所述卡合滾珠相對置的所述可動部件的內圓周面上形成有槽部，所述卡合滾珠從所述突出孔向所述可動部件的內圓周面側移動而被收容在所述槽部中。