[發明專利]升降式吊運輸送機

有效

• 申請號: 200910007410.8
• 申請日: 2009-02-13
• 公開（公告）號: CN101549834A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: J·魯伊斯
• 申請（專利權）人: 中西金屬工業株式會社
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C13/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

技術領域

本發明涉及沿著搬運軌道移動的升降式吊運輸送機(オ一バ一ヘツド キヤリア)，具體涉及避免搬運中的搬運物在與小車的相對位置上大幅地擺 動而能夠安全搬運的升降式吊運輸送機。

背景技術

以往，為了有效抑制搬運物的擺動而提出了一種搬運裝置，其具有： 與搬運軌道卡合的小車、通過該小車懸架的上框架、進行在上框架的下方 配設的下框架的升降的升降裝置、在下框架上設置的搬運物吊具、與上框 架前部的水平軸可轉動地聯結上端而與下框架后部的水平軸可轉動地聯結 下端構成的第1伸縮部件、與上框架后部的水平軸可轉動地聯結上端而與 下框架前部的水平軸可轉動地聯結下端構成的第2伸縮部件、與上述伸縮 部件的上端聯結而將上述伸縮部件的轉動方向限制于反方向并且使轉動角 度相等的擺動抑制機構(例如專利文獻1)。

專利文獻1的方案通過上述結構得到的搬運裝置，具有以下效果：能 夠抑制繞與搬運軌道垂直的水平軸的擺動以及前后上下方向的擺動，并且 即使在受到慣性力等的加振力而產生振動的情況下，也能夠迅速地衰減該 擺動。

但是，專利文獻1的方案，雖然能夠在一定程度上抑制與搬運導軌平 行方向的擺動，但是在搬運軌道的彎曲行駛時，會由于行進方向上向左右 方向的慣性力，使第1和第2伸縮部件的相對位置相互歪斜，結果是，也 存在下框架轉動的情況，并且為了避免該情況而相應地使用寬度較大的第1 和第2伸縮部件，則會導致搬運車重量增加而導致制造成本增加，因此存 在改進空間。

專利文獻1：日本特開2004-315125號公報

發明內容

因此，本發明要解決的問題在于，提供一種能夠使搬運物在搬運中升 降的升降式吊運輸送機，能夠通過簡單構造防止搬運物在前后方向和左右 方向的擺動，將搬運物安全地搬運，并且能夠增大搬運物的升降工作范圍。

為了解決上述問題，本發明的升降式吊運輸送機，其特征在于，具有： 沿著搬運軌道行駛的小車；通過該小車被懸架的上框架；下框架，在該上 框架的下方通過升降裝置可升降地被安裝、具有能夠載置搬運物的吊架； 第1防擺動框，位于上述上框架和上述下框架之間，具有第1上框和第1 下框，并且能夠與上述下框架的升降對應地折疊或伸展，上述第1上框大 致為倒三角形，并且將上邊的兩端部軸支承于上述上框架，而上述第1下 框是與該第1上框大致上下對稱的形狀，并且在上述下框架上軸支承下邊 的兩端部，在上述第1上框的下端軸連接上端；第2防擺動框，位于上述 上框架和上述下框架之間，具有第2上框和第2下框，并且能夠與上述下 框架的升降對應地折疊或伸展，上述第2上框大致為倒三角形，并且具有 相對于上述第1上框的上邊在水平面內于垂直方向延伸、將兩端部軸支承 于上述上框架的上邊，而上述第2下框是與該第2上框大致上下對稱的形 狀，并且將下邊的兩端部軸支承于上述下框架，在上述第2上框的下端軸 連接上端。

這里，優選上述第1上框的上邊和上述第1下框的下邊在上述軌道的 長度方向上延伸。

進而優選，上述第1防擺動框在上述上框架和上述下框架的左側和右 側分別設置，上述第2防擺動框在上述上框架和上述下框架的前側和后側 分別設置。

并且優選，上述第1防擺動框和上述第2防擺動框為大致相同形狀。

發明的效果

根據本發明的升降式吊運輸送機，第1上框和第1下框形成為三角形， 因此能夠通過框材的相對于拉伸和壓縮的強度，抑制第1上框的上邊和第1 下框的下邊長度方向的下框架的擺動，并且，通過將第2上框和第2下框 形成為三角形，能夠與上述同樣地，通過框材的相對于拉伸和壓縮的強度， 抑制第2上框的上邊和第2下框的下邊長度方向、即相對于通過第1上框 和第1下框抑制擺動的方向在水平面上垂直的方向的下框架的擺動，結果 是，能夠防止下框架在水平面上前后和左右方向的擺動，穩定地搬運搬運 物。

另外，即使通過使與上框架和下框架接合的第1和第2上框的上邊、 第1和第2下框的下邊較長地構成，來增大通過框材的拉伸和壓縮抑制擺 動的力的比例，提高前后方向和左右方向的防擺動力，也會由于第1上框 和下框、第2上框和下框形成為大致三角形，從而易于配置構成為不使第1 防擺動框和第2防擺動框相互卡合。