[發(fā)明專利]馬達控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910007400.4
• 申請日: 2009-02-23
• 公開（公告）號: CN101540583A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖下平輔;山田裕一;八重島守;白水雅朋;酒井幸次郎
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P3/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許 靜

1.一種馬達控制器，包括：

變換器，將輸入的交流電變換為直流電；

逆變器，將從所述交流電變換來的直流電逆變成交流電；

直流鏈路，連接所述變換器和所述逆變器；以及

電容器和充電/放電控制電路，二者與所述直流鏈路并行連接，使得通過所述充電/放電控制電路將電能從所述直流鏈路提供至所述電容器、以及從所述電容器提供至所述直流鏈路，

其中，所述充電/放電控制電路包括放電電路，所述放電電路在對充入所述電容器中的電能進行放電的同時執(zhí)行升高所述電容器的電壓的升壓操作或者降低所述電容器的電壓的降壓操作；

所述馬達控制器進一步包括第一切換裝置，所述第一切換裝置基于所述電容器的電壓和所述直流鏈路的電壓之間的比較結(jié)果來切換所述放電電路的操作，使得當(dāng)所述電容器的電壓高于所述直流鏈路的電壓時，所述放電電路執(zhí)行所述降壓操作，以及當(dāng)所述電容器的電壓低于所述直流鏈路的電壓時，所述放電電路執(zhí)行所述升壓操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制器，進一步包括第二切換裝置，所述第二切換裝置基于所述電容器的電壓和所述直流鏈路的電壓之間的比較結(jié)果來切換所述放電電路的操作，使得當(dāng)所述電容器的電壓高于所述直流鏈路的電壓和預(yù)定電壓之和時，所述放電電路執(zhí)行所述降壓操作，以及當(dāng)所述電容器的電壓低于所述直流鏈路的電壓和所述預(yù)定電壓之和時，所述放電電路執(zhí)行所述升壓操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制器，其中當(dāng)在所述降壓操作過程中從所述電容器流出的放電電流減小到給定值或更小時，所述降壓操作切換到所述升壓操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制器，進一步包括具有滯后作用的比較器，所述比較器比較指令值和流過所述充電/放電控制電路的電流，其中根據(jù)所述比較器的輸出來控制用于控制流過所述充電/放電控制電路的電流的切換元件，使得流過所述充電/放電控制電路的電流跟隨所述指令值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達控制器，其中根據(jù)所述電容器的電壓和所述直流鏈路的電壓來校正所述指令值，使得在所述升壓操作過程中從所述充電/放電控制電路提供至所述逆變器的電流的平均值跟隨所述指令值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達控制器，其中根據(jù)所述電容器的電壓和所述直流鏈路的電壓的反比來校正所述指令值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制器，其中當(dāng)所述電容器的電壓減小到預(yù)定電壓或更小時，終止充入所述電容器中的電能的放電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達控制器，進一步包括通知裝置，所述通知裝置將所述電容器的電壓已降低到預(yù)定電壓這一情況通知外部裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達控制器，其中所述預(yù)定電壓被確定為通過從所述直流鏈路的電壓中減去給定值而獲得的電壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達控制器，其中所述預(yù)定電壓被確定為通過從所述直流鏈路的經(jīng)所述變換器從交流電變換為直流電而得到的電壓中減去給定值而得到的電壓。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制器，其中當(dāng)所述電容器的電壓低于所述直流鏈路的電壓，并且所述逆變器處于再生狀態(tài)時，從所述直流鏈路向要充電的所述電容器提供電能，同時將流入所述電容器的充電電流限制為預(yù)定值或更低。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達控制器，其中用于限制充電電流的所述預(yù)定值被設(shè)置為輸入到所述變換器的電流的限制值和來自所述逆變器的再生電流之和。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制器，進一步包括具有滯后作用的比較器，所述比較器比較流過所述充電/放電控制電路的電流值和限制值，其中根據(jù)所述比較器的輸出來控制用于控制流過所述充電/放電控制電路的電流的切換元件，以限制流入所述電容器的充電電流。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制器，其中根據(jù)PWM指令來控制用于控制流過所述充電/放電控制電路的電流的切換元件，使得流入所述電容器的充電電流跟隨所述預(yù)定的限制值，所述PWM指令是基于使用流過所述充電/放電控制電路的電流的值和預(yù)定的限制值進行算術(shù)運算而得到的結(jié)果產(chǎn)生的。