[發(fā)明專(zhuān)利]工作機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910007309.2
• 申請(qǐng)日: 2009-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101508028A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田睦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大隈株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B23B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B11/00;B23Q3/157
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有能夠相對(duì)于機(jī)械主體移動(dòng)的主軸箱的工作機(jī)械。

背景技術(shù)

以往，作為普通的工作機(jī)械的一種，公知有如下的工作機(jī)械：將主 軸箱以能夠沿X軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置在成為機(jī)械主體的橫軌等上，并 且，進(jìn)一步將該主軸箱設(shè)置為能夠沿Z軸方向移動(dòng)(另外，主軸的軸線 與Z軸平行)。進(jìn)而，在這種工作機(jī)械中，為了能夠進(jìn)行深孔內(nèi)徑車(chē)削加 工，還提出了如下的工作機(jī)械：將具有能夠與Z軸平行地安裝工具的工 具安裝部的工具臺(tái)設(shè)置為能夠在主軸箱的側(cè)面獨(dú)立于該主軸箱地沿Z軸 方向移動(dòng)(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

[專(zhuān)利文獻(xiàn)1]日本特開(kāi)2007-966號(hào)公報(bào)

但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的工作機(jī)械中，由于工具相對(duì)于主 軸箱的主軸和工具臺(tái)的工具安裝部的裝卸必須通過(guò)手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行，因此 存在工具的裝卸作業(yè)、即工具的更換作業(yè)非常煩瑣的問(wèn)題。并且，如果 在主軸和工具臺(tái)的工具安裝部中分別另外設(shè)置專(zhuān)用的工具更換裝置，則 為了設(shè)置工具更換裝置需要廣闊的空間，不僅限定了能夠設(shè)置工作機(jī)械 的空間，并且，還存在包含工具更換裝置的裝置整體的成本高漲等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明就是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種工 具相對(duì)于主軸和工具臺(tái)的工具安裝部的更換不費(fèi)事、并且性?xún)r(jià)比也優(yōu)異 的工作機(jī)械。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明中的第一方面所記載的發(fā)明為一種工作 機(jī)械，其將具有在前端安裝有工具且能夠旋轉(zhuǎn)的主軸的主軸箱設(shè)置成能 夠沿與所述主軸的軸線方向不同的方向移動(dòng)，并且，將能夠以與所述主 軸相同的方向在前端安裝工具的工具臺(tái)以能夠沿所述軸線方向移動(dòng)的方 式安裝在所述主軸箱上，其特征在于，該工作機(jī)械設(shè)有工具更換機(jī)構(gòu)， 該工具更換機(jī)構(gòu)相對(duì)于使前端位于預(yù)定的移動(dòng)位置的所述主軸更換裝配 在該主軸上的工具，當(dāng)通過(guò)所述主軸箱的移動(dòng)和所述工具臺(tái)的移動(dòng)使所 述工具臺(tái)前端位于所述移動(dòng)位置時(shí)，所述工具更換機(jī)構(gòu)利用與相對(duì)于所 述主軸的更換動(dòng)作相同的更換動(dòng)作對(duì)裝配在所述工具臺(tái)上的工具進(jìn)行更 換。

對(duì)于第二方面所記載的發(fā)明，在第一方面所記載的發(fā)明中，使所述 主軸箱能夠沿成為左右方向的X軸方向和成為上下方向的Z軸方向移動(dòng)， 并且，使所述主軸的軸線與Z軸平行，其特征在于，將所述工具臺(tái)設(shè)置 成安裝在所述工具臺(tái)上的工具和安裝在所述主軸上的工具在X-Z平面 中位于同一面，且將所述工具臺(tái)設(shè)置成僅能夠沿Z軸方向移動(dòng)，通過(guò)所 述主軸箱沿X軸方向的移動(dòng)和所述工具臺(tái)沿Z軸方向的移動(dòng)，能夠使所 述工具臺(tái)向所述移動(dòng)位置移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠利用工具更換機(jī)構(gòu)對(duì)裝配在主軸箱和工具臺(tái)上的 工具進(jìn)行更換。因此，雖然具有主軸箱和工具臺(tái)這兩個(gè)工具安裝部，但 是能夠非常迅速地相對(duì)于它們進(jìn)行工具更換，更換作業(yè)變?nèi)菀祝疫€ 能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)效率的提高等。并且，由于能夠利用一個(gè)工具更換機(jī)構(gòu)進(jìn) 行主軸箱和工具臺(tái)這兩者的工具更換，因此能夠?qū)⒐ぞ吒鼡Q機(jī)構(gòu)的設(shè)置 空間等抑制在最小限度，能夠防止超出必要的工作機(jī)械的大型化、高成 本化。另外，由于能夠利用同一更換動(dòng)作進(jìn)行主軸箱和工具臺(tái)的工具更 換，因此能夠使工具更換機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和更換工作所涉及的控制變簡(jiǎn)單。

并且，根據(jù)第二方面所記載的發(fā)明，由于將工具臺(tái)設(shè)置成安裝在工 具臺(tái)上的工具和安裝在主軸上的工具在X-Z平面中位于同一面，且將工 具臺(tái)設(shè)置成僅能夠沿Z軸方向移動(dòng)，因此在相對(duì)于工具臺(tái)進(jìn)行工具更換 時(shí)，僅通過(guò)主軸箱沿X軸方向的移動(dòng)和工具臺(tái)沿Z軸方向的移動(dòng)就能夠 使工具臺(tái)位于更換位置，能夠簡(jiǎn)化對(duì)更換位置的定位控制。

附圖說(shuō)明

圖1是示出工作機(jī)械的外觀的立體說(shuō)明圖。

圖2是示出工作機(jī)械的Y-Z平面的說(shuō)明圖。

圖3是從前方示出相對(duì)于主軸的工具更換的說(shuō)明圖。

圖4是從前方示出相對(duì)于工具安裝部的工具更換的說(shuō)明圖。

符號(hào)說(shuō)明

1工作機(jī)械；2基座；3載物臺(tái)；4主軸箱；5立柱；6更換臂；7橫 軌；8主軸；9工具臺(tái)；10工具安裝部；11工具盤(pán)。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對(duì)成為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的工作機(jī)械詳細(xì)進(jìn)行 說(shuō)明。

圖1是示出工作機(jī)械1的外觀的立體說(shuō)明圖，圖2是示出工作機(jī)械 1的Y-Z平面的說(shuō)明圖。另外，設(shè)圖1中的X軸方向?yàn)樽笥曳较颉軸 方向?yàn)榍昂蠓较颉軸方向?yàn)樯舷路较颉?