[發明專利]對用于運輸工具輪子制動器的不可逆致動器的電力供應進行管理的方法

有效

• 申請號: 200910006758.5
• 申請日: 2009-02-13
• 公開（公告）號: CN101508340A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: E·科林
• 申請（專利權）人: 梅西耶-布加蒂公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44;B60T17/22;B60T7/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 茅翊忞

技術領域

本發明涉及對用于特別是飛行器的運輸工具的制動器的不可逆機電致動器 進行管理的方法。

背景技術

已知飛行器的輪子制動器包括接納至少一個機電致動器的支承結構，該機 電致動器裝配有可動推壓器，推壓器面對摩擦元件以有選擇地對其施加制動 力。一般來說，致動器是可逆的且裝配有阻擋構件，該阻擋構件用于將推壓器 阻擋在位以使推壓器對摩擦元件施加力的同時可被阻擋住。

阻擋構件用于提供駐車功能，該功能是在飛行器靜止和切斷電力時對摩擦 元件施加力。為此目的，至少一個致動器工作以使其推壓器在摩擦元件上施加 力，啟動阻擋構件以將推壓器阻擋在位，并且切斷對致動器的電動機的電力供 應。實際上，阻擋構件是一故障保護制動器，它在阻擋構件通電時松開推壓器 而在阻擋構件不再通電時阻擋住推壓器。然后可以斷開飛行器的電力供應，即 便致動器和阻擋構件的電動機自身不再通電也可提供駐車力。

在正常情況下，即便沒有制動，致動器構件也是通電的，結果致動器就會 消耗電能。

盡管如此，也有即便沒有對飛行器供電，也能啟動阻擋構件的另一些情況。 而在正常情況下，阻擋構件是通電的以讓推壓器可自由移動，當飛行器靜止且 飛行員踩壓在制動器踏板上相當長時間時可能會有上述情況，致動器的電動機 會不必要地熱起來。因此，特別是從文獻FR?2?880?602中已知：當啟動阻擋構 件，即當切斷其電力供應時，自動轉入駐車模式。然后，將致動器的推壓器阻 擋在位，并且隨后還可切斷對推壓器的電動機的電力供應。在這樣的情況下， 致動器不再消耗電力，但同時仍在摩擦元件上保持作用力。

發明目的

本發明想要提出一種新型的機電致動器制動器，它能降低電能消耗，并且 與現有致動器相比既可降低復雜度又可降低電能消耗。

發明內容

本發明提供一種用于特別是飛行器的運輸工具的輪子制動器，該制動器包 括接納至少一個機電致動器的支承結構，該致動器裝配有面對摩擦元件的推壓 器，該推壓器在電動機的驅動作用下可動以有選擇地在摩擦元件上施加制動 力，其中，致動器是不可逆的，從而施加在推壓器上的反作用力無法使電動機 旋轉；并且，致動器與用于有選擇地切斷對電動機的電力供應的裝置相關聯， 這些裝置在正常情況下允許將電力輸送到致動器，而若出現以下情況則切斷所 述電力：

·電動機的實測轉速下降到低于第一預定閾值；且

·電動機的指令轉速下降到低于第二預定閾值。

無論以力或以位置來伺服控制致動器一般都需要執行內部速度反饋循環。 因此，可利用該循環來執行對指令速度和實測速度的測試，指令速度作為速度 循環的輸入來提供，而實測速度作為轉動傳感器測量的速度來提供，上述轉動 傳感器也可在電動機中找到，用于對電動機的電力供應進行控制。因此對電動 機伺服控制內部的參數進行測試，且因此可獨立于伺服控制致動器的方式(位 置或力)來進行這些測試。

借助于這兩個測試，首先可確保無需要移動推壓器，其次該推壓器確實是 靜止的，此時可切斷對致動器的電力供應，從而推壓器由于致動器的不可逆性 而保持被阻擋在位。

如果發出移動推壓器的命令，就需要電動機有一轉速，從而指令速度信號 就回升到相關閾值之上。用于切斷電力供應的條件就不再被滿足，這樣就重新 形成對致動器的電動機的電力供應。在一變化形式中，可以決定選擇不同于切 斷電力的條件的重新接通電力供應的條件。具體來說，超過其就重新接通電力 供應的受控速度閾值無需與用于切斷電力供應所用的閾值相同。

附圖說明

參照唯一的附圖可以更好地理解本發明，該附圖是包括本發明的電力供應 管理的對機電制動器致動器的伺服控制圖。

具體實施方式

圖1示出安裝在支承結構2上的機電致動器1，該致動器面對摩擦元件3 延伸，這些摩擦元件在這里是包括轉子盤的一疊盤，它們與所要制動的輪子一 起轉動并與不隨所要制動的輪子一起轉動的定子盤交替設置。致動器1包括本 體5，電動機6位于該本體5中作動(經由如圖所示的傳動機構或直接地)來 驅動螺釘-螺母連接結構7的可轉動部分，其中不可轉動的部分可線性移動并 形成適于響應制動命令有選擇地壓抵在盤疊3上的推壓器8。