[發(fā)明專利]定位方法、程序以及定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910005216.6
• 申請日: 2009-01-16
• 公開（公告）號: CN101487890A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寺島真秀;木村章
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 余 剛;吳孟秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位方法、程序以及定位裝置。

背景技術(shù)

作為利用了定位用信號的定位系統(tǒng)，GPS(Global?Positioning System，全球定位系統(tǒng))廣為人知，并被內(nèi)置于便攜式電話機(jī)或汽 車導(dǎo)航裝置等中的定位裝置所利用。在GPS中，通過進(jìn)行基于多個(gè) GPS衛(wèi)星的位置或從各GPS衛(wèi)星到本機(jī)的偽距等信息來求出表示 本機(jī)位置的三維的坐標(biāo)值和時(shí)間誤差共4個(gè)參數(shù)的值的定位運(yùn)算， 從而對本機(jī)的當(dāng)前位置進(jìn)行定位。

從GPS衛(wèi)星發(fā)送出的GPS衛(wèi)星信號，被稱為PRN碼的擴(kuò)頻碼 調(diào)制，該擴(kuò)頻碼對應(yīng)于每顆GPS衛(wèi)星而不同。此外，已知通過基于 導(dǎo)航數(shù)據(jù)的相位調(diào)制，該P(yáng)RN碼以每隔20毫秒的間隔極性反轉(zhuǎn)(例 如專利文獻(xiàn)1)。

專利文件1：日本特開平11-258326號公報(bào)

在現(xiàn)有的定位裝置中，為了從微弱的接收信號中捕捉(提取) GPS衛(wèi)星信號，通常使用的方法是：在規(guī)定的累積加法運(yùn)算時(shí)間內(nèi)、 對接收信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算(累加)，針對該累積加法運(yùn)算結(jié)果 的信號進(jìn)行與PRN碼的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算。

但是，如上所述，PRN碼的極性反轉(zhuǎn)的定時(shí)(下面稱作“極性 反轉(zhuǎn)定時(shí)”)表現(xiàn)為每20毫秒一個(gè)周期(下面將該定時(shí)稱作“可極 性反轉(zhuǎn)定時(shí)”)。因此，在跨可極性反轉(zhuǎn)定時(shí)進(jìn)行累積加法運(yùn)算(累 加)時(shí)，會發(fā)生以下情況，即、在該可極性反轉(zhuǎn)定時(shí)內(nèi)發(fā)生極性反 轉(zhuǎn)、而將在該定時(shí)的前后極性不同的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算。一旦 將極性不同的信號進(jìn)行了累積加法運(yùn)算，則會發(fā)生接收信號的一部 分或全部相互抵消，接收靈敏度降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的發(fā)明。

用于解決上述課題的本發(fā)明的第一方面是一種定位方法，該定 位方法包括：按照各極性分別對定位用信號的接收信號的IQ成分 的每一個(gè)成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所述定位用信號是通過基于導(dǎo)航 數(shù)據(jù)被極性反轉(zhuǎn)了的擴(kuò)頻碼進(jìn)行了擴(kuò)頻調(diào)制的信號；算出所述累積 加法運(yùn)算結(jié)果的平方和；進(jìn)行所述平方和的算出結(jié)果與所述擴(kuò)頻碼 的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算；以及基于所述相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果，進(jìn)行預(yù)定的 定位運(yùn)算，并對當(dāng)前位置進(jìn)行定位。

另外，作為本發(fā)明的其他方面，也可以構(gòu)成為一種定位裝置， 包括：累積加法運(yùn)算部，按照各極性分別對定位用信號的接收信號 的IQ成分的每一個(gè)成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所述定位用信號是通 過基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)被極性反轉(zhuǎn)了的擴(kuò)頻碼進(jìn)行了擴(kuò)頻調(diào)制的信號；算 出部，算出所述累積加法運(yùn)算結(jié)果的平方和；相關(guān)運(yùn)算部，進(jìn)行所 述平方和的算出結(jié)果與所述擴(kuò)頻碼的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算；以及定位 部，基于所述相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果，進(jìn)行預(yù)定的定位運(yùn)算，并對當(dāng)前位 置進(jìn)行定位。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面等，在分別針對接收信號的IQ成分、 按照極性的不同進(jìn)行累積加法之后，算出該累積加法結(jié)果的平方和 并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，因此，不會發(fā)生由接收信號的反極性的成分之間 相加引起的信號的相互抵消，可以有效地防止接收靈敏度的降低。

另外，作為本發(fā)明的第二方面，也可以構(gòu)成為如下所述的定位 方法，即、根據(jù)本發(fā)明的第一方面的定位方法，還包括：通過將所 述接收信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和所述定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時(shí)間 序列數(shù)據(jù)進(jìn)行比照，判斷所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的極性反轉(zhuǎn)定時(shí)的一致部 分，從而推定所述接收信號的極性反轉(zhuǎn)的定時(shí)及其極性，其中，所 述累積加法運(yùn)算是指根據(jù)所述推定的極性反轉(zhuǎn)定時(shí)及其極性，按照 各極性分別對所述接收信號的IQ成分的每一個(gè)成分進(jìn)行累積加法 運(yùn)算。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，通過以接收信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)為判 斷對象數(shù)據(jù)、以定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)為參考數(shù)據(jù) 的所謂的模式匹配處理，能夠簡單地預(yù)測接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時(shí) 及其極性。

另外，作為本發(fā)明的第三方面，也可以構(gòu)成為如下所述的定位 方法，即、根據(jù)本發(fā)明的第一方面的定位方法，還包括：選定不同 的定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間通用的通用數(shù)據(jù)部分；以及，通過將 所述接收信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和所述通用數(shù)據(jù)部分進(jìn)行比照，判斷 所述通用數(shù)據(jù)部分中的極性反轉(zhuǎn)定時(shí)的一致部分，從而推定所述接 收信號的極性反轉(zhuǎn)的定時(shí)及其極性，其中，所述累積加法運(yùn)算是指 根據(jù)所述推定的極性反轉(zhuǎn)定時(shí)及其極性，按照各極性分別對所述接 收信號的IQ成分的每一個(gè)成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算。