[發(fā)明專利]斷線檢測方法及電力轉(zhuǎn)換裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910004930.3 | 申請日: | 2009-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN101615857A | 公開(公告)日: | 2009-12-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鈴木尚禮;能登原保夫;坂本潔 | 申請(專利權)人: | 株式會社日立制作所;株式會社日立產(chǎn)機系統(tǒng) |
| 主分類號: | H02M7/48 | 分類號: | H02M7/48;G01R31/06;H02K11/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人: | 汪惠民 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 斷線 檢測 方法 電力 轉(zhuǎn)換 裝置 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及一種具備由脈沖寬度調(diào)制信號(PWM信號)控制的電力轉(zhuǎn) 換電路的電力轉(zhuǎn)換裝置,特別地涉及一種適用于連接到電力轉(zhuǎn)換電路的輸 出側(cè)的負載的斷線檢測方法的有效技術。
背景技術
例如作為斷線檢測方法,提案有檢測負載(馬達)的相電流進行斷線 檢測的方法、和在馬達啟動前設置斷線檢測用的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行斷線檢測的 方法等多種斷線檢測方法。
作為檢測上述馬達相電流的方法,在專利文獻1中公開有根據(jù)相電流 的紋波(ripple)的變化量進行斷線檢測的方式。此外,作為在馬達啟動前 設置斷線檢測用的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的方法,在專利文獻2中公開有在啟動前施加 直流電壓檢測流到電力轉(zhuǎn)換電路的直流側(cè)的電流進行斷線檢測的方式。并 且,在專利文獻3中公開有僅在某一條件下(馬達的角速度為規(guī)定值以上、 且馬達電流指令值為規(guī)定值以上)進行斷線檢測的方法。
專利文獻1:JP特開2001-305175號公報
專利文獻2:JP特開2007-143244號公報
專利文獻3:JP特許第3801471號公報
發(fā)明內(nèi)容
使用圖16、圖17說明檢測上述馬達相電流的方法的一例。圖16是馬 達驅(qū)動裝置的概括結構圖,圖17表示正常及斷線時的電流變化(紋波)。 再有,在本例中,作為馬達以具備電刷(陽極刷95a、陰極刷95b)及換 向器的直流馬達90為例。圖17(a)表示正常的情況下的電流變化(紋波)。 在同圖中,規(guī)定電流變化量(最大值和最小值之差)為I_1。另一方面, 圖17(b)表示馬達的繞線某相斷線的情況下的電流變化。在同圖中,規(guī) 定電流變化量為I_2,與正常時(圖17(a))相比變大。控制電路94將 由電流傳感器93檢測出的電流變化量與預先存儲的判定基準值比較,由 此就能夠檢測馬達繞線的斷線。
但是在此方法中,必須使判定基準值為適當?shù)闹怠S纱耍斜匾谪? 載的大小和周圍溫度方面變更判定基準值。就是說,難以適用于負載條件 大幅變化的用途。此外,由于根據(jù)電流變化量,所以基于檢測精度的關系, 如果不在流過某種程度電流的條件下就不能應用。并且,不能判定哪一相 的馬達繞線斷線。
接著,使用圖18,說明在啟動前設置斷線檢測用的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的方法的 一例。本例中,在啟動馬達96前對馬達施加直流電壓99,檢測此時流到 處于電力轉(zhuǎn)換電路98的直流側(cè)的分流電阻(shunt?resistance)97的電流并 進行斷線檢測。為了在馬達96上施加直流電壓99,例如如圖18(a)所 示,使U相的上側(cè)的開關元件(U+)、和V相及W相的下側(cè)的開關元件(V- 及W-)導通,使其它的開關元件斷開。此時,在電力轉(zhuǎn)換電路98及馬達 96中,按圖中箭頭標記所示的路徑流過電流。在此,如果U相的馬達繞線 斷線的情形,在分流電阻97中無電流流過。因此,通過檢測流到分流電 阻97的電流就能進行斷線檢測。但是,假如V相或W相的任意一個斷線 的情形,由于在其它相的路徑中流過電流,所以此情況下在此電流路徑中 不能進行斷線檢測。因此,有必要改變各相的開關狀態(tài)(例如,圖18(b) 和圖18(c)),順序檢測流到分流電阻97的電流。
在本例中,以檢測直流電壓施加時的電流為前提,僅能在啟動前進行 斷線檢測。換言之,在驅(qū)動中不能進行斷線檢測。由此,如果一旦啟動, 在長時間持續(xù)驅(qū)動的用途中,就會浪費到檢測斷線之前的時間。此外,由 于順序改變各相的開關狀態(tài)進行檢測,所以例如向要求短時間啟動的用途 的應用有困難。
像如上所述這樣,進行現(xiàn)有的馬達相電流檢測的方法和在啟動前設置 斷線檢測用的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的方法中的問題點,是需要流過某種程度的電流, 會限制可應用的條件,在驅(qū)動中不能進行斷線檢測等。此外,在上述專利 文獻3的技術中,是僅在某一條件下的斷線檢測方法,無論運轉(zhuǎn)狀態(tài)如何 都不能進行斷線檢測。
因此,本發(fā)明目的在于,解決這些課題,提供一種無論電流指令值的 大小和運轉(zhuǎn)狀態(tài)如何,并且即使在驅(qū)動中也能準確地進行斷線檢測的電力 轉(zhuǎn)換裝置。
本發(fā)明的上述以及其它的目的和新穎的特征在本說明書中的記述及 附圖中表述。
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