[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910004401.3
• 申請(qǐng)日: 2009-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101557140A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高島和久;淺尾淑人;阿久津悟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/10
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/10;H02K7/116;H02K5/22;B62D5/04
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張 鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輔助車(chē)輛的方向盤(pán)的操縱力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置及 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

作為以往的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，已知一種在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)之 間配置有控制單元的裝置，電動(dòng)機(jī)與控制單元的供電部的連接是將從電動(dòng)機(jī)向 控制單元側(cè)延伸的繞組端子與控制單元的端子焊接，上述控制單元包括：裝設(shè) 發(fā)熱器件的金屬基板、裝設(shè)非發(fā)熱器件的控制基板、鑲嵌成形有連接器和布線(xiàn) 用的導(dǎo)電板的電路殼體、以及將金屬基板等的熱量散熱的散熱器。

另外，已知的另一種裝置是在電動(dòng)機(jī)和蝸桿側(cè)殼體之間配置有安裝了驅(qū)動(dòng) 電路和控制電路的殼體，電動(dòng)機(jī)與電路基板的供電部的連接是將從電動(dòng)機(jī)向殼 體側(cè)延伸的電刷引線(xiàn)和ECU導(dǎo)線(xiàn)錫焊，并以導(dǎo)電性的固定彈簧卡扣。

無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)，都安裝有從電動(dòng)機(jī)貫穿控制單元延伸至減速機(jī)構(gòu)的軸，通 過(guò)上述軸與減速機(jī)構(gòu)連接。

在包含上述結(jié)構(gòu)的一般的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，通過(guò)以檢測(cè)方向 盤(pán)的操縱轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器與檢測(cè)車(chē)輛的行駛速度的車(chē)速傳感器的信號(hào)為基 礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)駕駛者的方向盤(pán)操縱進(jìn)行最合適的輔助。

在這些電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)和控制單元一體化， 可以使整個(gè)裝置小型化，且能盡可能縮短將兩者電連接的電力布線(xiàn)的長(zhǎng)度，由 于材料費(fèi)用的削減等實(shí)現(xiàn)成本下降、或者電損耗、噪聲等的降低。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)2002-120739號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本專(zhuān)利特開(kāi)2004-135492號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在以往的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，由于電動(dòng)機(jī)和控制單元的供電部 的連接是通過(guò)焊接或錫焊進(jìn)行的，萬(wàn)一電動(dòng)機(jī)或者控制單元的任意一方產(chǎn)生問(wèn) 題，即使另一方是正常的，但也必須更換兩者。

另外，雖然是焊接部或錫焊，在某種程度上是可分離的，但分離很費(fèi)事， 操作性較差。還存在的問(wèn)題是：在分離時(shí)，由于正常一方的供電部的連接部變 形等，導(dǎo)致難以再連接等，結(jié)果還是必須更換兩者。

本發(fā)明以解決該問(wèn)題為課題，其目的是提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝 置及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，具有用于在電動(dòng)機(jī)或者控制單元的任意一方產(chǎn)生問(wèn) 題，另一方正常時(shí)，只更換產(chǎn)生問(wèn)題的一方的可分離結(jié)構(gòu)，且大幅提高分離操 作性。

本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置中，電動(dòng)機(jī)與控制單元一體形 成，該電動(dòng)機(jī)包括：軸被旋轉(zhuǎn)自如地支承的轉(zhuǎn)子、設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子的外側(cè)的定 子、與上述定子或者上述轉(zhuǎn)子連接提供電力的供電部、以及支承上述轉(zhuǎn)子和上 述定子的外殼；該控制單元包括：向上述電動(dòng)機(jī)提供電力的驅(qū)動(dòng)電路、與上述 電動(dòng)機(jī)的上述供電部接合的接合部、控制上述驅(qū)動(dòng)電路的控制電路、以及覆蓋 上述驅(qū)動(dòng)電路和上述控制電路的殼體；上述控制單元和上述電動(dòng)機(jī)安裝在將上 述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱上，配置成與上述齒輪箱的軸同軸，且上述控制 單元配置在上述齒輪箱和上述電動(dòng)機(jī)之間，其中，上述電動(dòng)機(jī)的上述供電部和 上述控制單元上述接合部，通過(guò)設(shè)置在上述外殼或上述殼體上或者設(shè)置在兩者 上的開(kāi)口部，在上述外殼內(nèi)、或者上述殼體內(nèi)接合。

本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置將上述記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī) 裝置安裝在將該電動(dòng)機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱的安裝部上，且上述電動(dòng)機(jī)裝 置和上述齒輪箱的軸配置為大致同軸。

若采用本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置，電動(dòng)機(jī)和控制單元一 體形成，可以分離與齒輪箱的軸配置為同軸的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的電 動(dòng)機(jī)和控制單元，可以大幅提高分離操作性。

若采用本發(fā)明所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于將上述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電 動(dòng)機(jī)裝置安裝在將該電動(dòng)機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪箱的安裝部，且上述電動(dòng)機(jī) 裝置和上述齒輪箱的軸配置為大致同軸，使電動(dòng)機(jī)和控制單元可以分離，可以 大幅提高其分離操作性，而且可以使整個(gè)裝置成本低、小型化。

附圖說(shuō)明

圖1是表示裝入有本發(fā)明的實(shí)施方式1的柱式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置 的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的說(shuō)明圖。

圖2是圖1的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖。

圖3是圖2的電動(dòng)機(jī)的供電部與控制單元的接合部的接合部位的放大圖。

圖4是從螺釘33側(cè)觀察圖3的接合部位得到的圖3的側(cè)面的說(shuō)明圖。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式2的供電部與接合部的接合部位的放大圖。