[發明專利]被動型運動設備及其控制裝置

無效

• 申請號: 200910003721.7
• 申請日: 2009-02-01
• 公開（公告）號: CN101496944A
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 橋本昌彥
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B22/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種被動型運動設備，其具有通過按規定動作模式動作而賦予用戶運動負荷并輔助所述用戶運動的運動輔助機構，所述被動型運動設備的特征在于，具備：

負荷設定值獲取部，其獲取所述運動輔助機構賦予所述用戶的運動負荷大小的設定值即負荷設定值；

輔助負荷值導出部，其基于由所述負荷設定值獲取部獲取的所述負荷設定值導出輔助負荷值，所述輔助負荷值表示通過所述運動輔助機構輔助所述用戶運動而減輕的所述用戶運動負荷的大小；

傳感器，其設于所述運動輔助機構；

傳感器值獲取部，其獲取由所述傳感器輸出，表示所述運動輔助機構的動作強度的傳感器值；

合成負荷值導出部，其基于由所述傳感器值獲取部獲取的所述傳感器值導出合成負荷值，所述合成負荷值是所述輔助負荷值和表示通過所述用戶主動運動而賦予所述用戶的運動負荷的大小的有效負荷值合成的值；

運動強度導出部，其基于所述有效負荷值導出表示所述用戶運動的強度的運動強度，所述有效負荷值作為由所述輔助負荷值導出部導出的所述輔助負荷值與由所述合成負荷值導出部導出的所述合成負荷值的差而算出。

2.根據權利要求1所述的被動型運動設備，其特征在于，

還具備心率數獲取部，其獲取所述用戶的心率數，

其中，所述運動強度導出部包括：

存儲部，其預先存儲按不同運動負荷大小定義用戶的心率數與運動強度的關系的多個對應關系信息；

確定部，其從所述對應關系信息中，確定對應所述有效負荷值的對應關系信息，所述有效負荷值作為所述輔助負荷值和所述合成負荷值的差而算出；

運動強度獲取部，其參照由所述確定部確定的所述對應關系信息，獲取與由所述心率數獲取部獲取的所述心率數對應的運動強度。

3.根據權利要求1或2所述的被動型運動設備，其特征在于，還具備導出結果通知部，其將由所述運動強度導出部導出的所述運動強度或作為所述輔助負荷值與所述合成負荷值的差而算出的所述有效負荷值的至少一個通知給用戶。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的被動型運動設備，其特征在于，還具備差通知部，其對所述用戶進行與所述有效負荷值和所述有效負荷值的理想值即負荷理想值的差對應的通知、或對應于與所述有效負荷值對應的運動強度和與所述負荷理想值對應的運動強度的差的通知。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的被動型運動設備，其特征在于，還具備：

運動時間獲取部，其獲取所述用戶的運動時間；

乘法部，其對由所述運動強度導出部導出的所述運動強度和由所述運動時間獲取部獲取的所述運動時間進行乘法運算；

乘法結果通知部，其將由所述乘法部算出的乘法結果通知給所述用戶。

6.根據權利要求5所述的被動型運動設備，其特征在于，

還具備體重獲取部，其獲取所述用戶的體重，

其中，所述乘法部對由所述運動強度導出部導出的所述運動強度、由所述運動時間獲取部獲取的所述運動時間、由所述體重獲取部獲取的所述體重和規定系數進行乘法運算。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的被動型運動設備，其特征在于，

還具備負荷設定值調整部，其對應作為所述用戶的運動強度目標的值即目標運動強度和由所述運動強度導出部導出的所述運動強度的比較結果，來調整所述負荷設定值，

其中，所述負荷設定值調整部在由所述運動強度導出部導出的所述運動強度低于所述目標運動強度時，增加所述負荷設定值，在由所述運動強度導出部導出的所述運動強度高于所述目標運動強度時，減少所述負荷設定值。

8.根據權利要求1～6中任一項所述的被動型運動設備，其特征在于，

還具備動作停止部，其在作為所述用戶的運動強度目標的值即目標運動強度和由所述運動強度導出部導出的所述運動強度的差超過規定值時，

停止所述運動輔助機構的動作。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的被動型運動設備，其特征在于，

還具備電壓值獲取部，其獲取電源的電壓值，所述電源將電力供給于在所述運動輔助機構設置的驅動部，

所述輔助負荷值導出部根據由所述電壓值獲取部獲取的所述電壓值的變動來修正所述輔助負荷值。

10.一種控制裝置，其對通過按規定動作模式動作而賦予用戶運動負荷并輔助所述用戶運動的運動輔助機構進行控制，所述控制裝置的特征在于，具備：

負荷設定值獲取部，其獲取所述運動輔助機構賦予所述用戶的運動負荷大小的設定值即負荷設定值；

輔助負荷值導出部，其基于由所述負荷設定值獲取部獲取的所述負荷設定值導出輔助負荷值，所述輔助負荷值表示通過所述運動輔助機構輔助所述用戶運動而減輕的所述用戶運動負荷的大小；

傳感器值獲取部，其獲取由設于所述運動輔助機構的傳感器輸出，表示所述運動輔助機構的動作強度的傳感器值；

合成負荷值導出部，其基于由所述傳感器值獲取部獲取的所述傳感器值導出合成負荷值，所述合成負荷值是所述輔助負荷值和表示通過所述用戶主動運動而賦予所述用戶的運動負荷的大小的有效負荷值合成的值；

運動強度導出部，其基于所述有效負荷值導出表示所述用戶運動的強度的運動強度，所述有效負荷值作為由所述輔助負荷值導出部導出的所述輔助負荷值與由所述合成負荷值導出部導出的所述合成負荷值的差而算出。