[發(fā)明專利]換導(dǎo)式單電源直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910003165.3
• 申請(qǐng)日: 2009-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101552583A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施少俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施少俊
• 主分類號(hào): H02P1/22
• 分類號(hào): H02P1/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域，涉及一種換導(dǎo)式單電源直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路。

背景技術(shù)：

目前的單電源直流電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路，都使用類似的啟動(dòng)方式，都需要用二路信號(hào)來(lái)分別控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。而本電路則使用一路信號(hào)來(lái)控制，只要改變其輸入端的偏置接正電平或負(fù)電平(以電源電壓的中點(diǎn)為虛擬零點(diǎn)，來(lái)劃分正、負(fù)電平)，即可控制直流電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。整個(gè)電路在靜態(tài)時(shí)，電機(jī)作為負(fù)載是浮于電源電壓的中點(diǎn)位置的。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明技術(shù)是在電路構(gòu)成的思路上與現(xiàn)有技術(shù)完全不同，是一種新的單電源直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路。說(shuō)明書(shū)附圖中的電路是本電路的關(guān)鍵內(nèi)容，其包括：?jiǎn)?dòng)電阻R6，第一互補(bǔ)管BG5、BG6，第二互補(bǔ)管BG2、BG1，以及一個(gè)二級(jí)穩(wěn)壓偏置電路；其特征是：設(shè)置一個(gè)二級(jí)穩(wěn)壓偏置方法，使第一互補(bǔ)管BG5、BG6的基極偏置電流及電位在靜態(tài)時(shí)被穩(wěn)定地固定，將啟動(dòng)電阻R6一端連接第一互補(bǔ)管的共發(fā)射極，另一端連接負(fù)載M的一端，第一互補(bǔ)管BG5、BG6與第二互補(bǔ)管BG2、BG1組成對(duì)稱的二級(jí)直耦放大電路，由啟動(dòng)電阻R6將功放管BG3、BG4建立在負(fù)載上的電壓變化傳導(dǎo)到第一互補(bǔ)管的共發(fā)射極，使其中之一晶體管的電流增大而另一晶體管則趨于截止，從而推動(dòng)第二互補(bǔ)管中一晶體管(BG2或BG1)趨向飽和，趨向飽和的程度由功放管的電流大小及負(fù)載阻抗來(lái)決定，以此來(lái)配合功放管推動(dòng)負(fù)載。

所述啟動(dòng)電阻R6一端連接第一互補(bǔ)管的共發(fā)射極，另一端連接負(fù)載M的一端及功放管BG3、BG4的發(fā)射極，第二互補(bǔ)管BG2、BG1的集電極連接負(fù)載M的另一端，兩個(gè)發(fā)射極分別連接電源的正、負(fù)極，以及電結(jié)合第一互補(bǔ)管集電極與第二互補(bǔ)管基極的限流電阻R5、R7；所述第一互補(bǔ)管BG5、BG6的兩個(gè)基極分別連接至二極管D2的陽(yáng)極、陰極端(因此第一互補(bǔ)管的基極間電壓被固定為0.7V)，并且分別通過(guò)電阻R3、R4與第一級(jí)穩(wěn)壓偏置的穩(wěn)壓管D1的陽(yáng)極、陰極端連接。

本發(fā)明的有益效果是：抗電壓波動(dòng)、抗脈沖波動(dòng)、運(yùn)行平穩(wěn)，電路自身電磁干擾很小，驅(qū)動(dòng)功率強(qiáng)大。

附圖說(shuō)明：

在說(shuō)明書(shū)附圖中，電源電壓及晶體管耐壓值和功率，可根據(jù)電機(jī)所需的電壓和功率來(lái)確定，其中R1＝R2、R3＝R4、R5＝R7，三極管BG5、BG6為第一互補(bǔ)管；三極管BG1、BG2為第二互補(bǔ)管；三極管BG3、BG4為功放管；M為電機(jī)。第一互補(bǔ)管的基極間電壓為0.7V，并且第一互補(bǔ)管不能有反向漏電。

圖1為換導(dǎo)式單電源直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖。

具體實(shí)施方式：

電路的具體工作情況如下：當(dāng)輸入端(in)接正電平時(shí)，偏置電阻R8有電流流過(guò)，使三極管BG4導(dǎo)通。三極管BG4通過(guò)電阻R6拉高三極管BG5、BG6發(fā)射極的電位，此時(shí)三極管BG5趨于截止，而三極管BG6則導(dǎo)通，從而電流就通過(guò)電阻R7流入三極管BG1的基極，使其趨向飽和。其趨向飽和的程度由功放管BG4的電流大小來(lái)決定。如此，大電流就從功放管BG4→電機(jī)→三極管BG1形成電流通路，電機(jī)正轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)輸入端(in)接負(fù)電平時(shí)，偏置電阻R8有電流流過(guò)，使三極管BG3導(dǎo)通。三極管BG3通過(guò)電阻R6拉低三極管BG5、BG6發(fā)射極的電位，此時(shí)三極管BG6趨于截止，而三極管BG5則導(dǎo)通，從而電流就通過(guò)電阻R5流入三極管BG2的基極，使其趨向飽和，其趨向飽和的程度由功放管BG3的電流大小來(lái)決定。如此大電流就從三極管BG2→電機(jī)→功放管BG3形成電流通路，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

電路的實(shí)現(xiàn)是：首先連接由2只電阻R1、R2和1只穩(wěn)壓管D1組成的第一級(jí)穩(wěn)壓偏置，其中一端連接電源正極的電阻R1其另一端連接穩(wěn)壓管D1的陽(yáng)極，一端連接電源負(fù)極的電阻R2其另一端連接穩(wěn)壓管D1的陰極，穩(wěn)壓輸出端為穩(wěn)壓管D1的陽(yáng)極、陰極端；再連接由2只電阻R3、R4和1只二極管D2串聯(lián)后與穩(wěn)壓管D1并聯(lián)的第二級(jí)穩(wěn)壓偏置，其中一端連接穩(wěn)壓管D1陽(yáng)極的電阻R3其另一端連接二極管D2的陽(yáng)極，一端連接穩(wěn)壓管D1陰極的電阻R4其另一端連接二極管D2的陰極，穩(wěn)壓輸出端為二極管D2的陽(yáng)極、陰極端。如此可使第一互補(bǔ)管BG5、BG6的基極偏置電流及電位在靜態(tài)時(shí)被穩(wěn)定地固定，從而保證第一互補(bǔ)管BG5、BG6和第二互補(bǔ)管BG2、BG1靜態(tài)工作電流的恒定。