[發明專利]車輛穩定性控制裝置有效
| 申請號： | 200910002662.1 | 申請日： | 2005-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN101450657A | 公開（公告）日： | 2009-06-10 |
| 發明（設計）人： | 鈴村將人;淺野憲司 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60T8/58 | 分類號： | B60T8/58 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 | 代理人： | 馬江立;柴智敏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 穩定性 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于控制具有車身、車輪以及可獨立于駕駛員的轉向操作使車輪轉向的轉向裝置的車輛的行為的裝置，該裝置包括：基于駕駛員的操作量和預定轉向特性計算車輪的暫定目標轉向角的部分；檢測轉彎狀態參數的實際值的檢測器；計算所述轉彎狀態參數的目標值的部分；計算用于在實際轉彎狀態參數與其目標值的偏差的大小達到或高于一基準值時減低該偏差的大小的車輪的目標轉向角的部分；以及基于所述目標轉向角控制轉向角的部分；其中，在基于所述目標轉向角控制所述轉向角的執行期間，所述目標轉彎狀態參數計算部分基于所述暫定目標轉向角計算所述轉彎狀態參數的目標值，以及其中，基于所述目標轉向角控制轉向角的部分包括轉向角可變裝置(24)，該轉向角可變裝置(24)包括用于使下部轉向軸(26)相對于上部轉向軸(22)轉動的驅動電動機(32)。
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