[發明專利]分解器、電機、動力轉向裝置和制造分解器的方法

有效

• 申請號: 200910001450.1
• 申請日: 2009-01-09
• 公開（公告）號: CN101482393A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 牧野祐輔;中西慶太
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;H02K11/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

1.一種分解器，該分解器包括：

關于中心軸線定心的大致環形形狀的靜止單元；以及

關于所述中心軸線定心的大致環形形狀的旋轉單元，該旋轉單元布置在所述靜止單元的內部或外部，并被支撐為能相對于所述靜止單元繞所述中心軸線旋轉，

其中所述靜止單元包括：

多個齒，所述多個齒繞所述中心軸線徑向布置，使所述齒的內端與所述旋轉單元相面對；

覆蓋所述齒的表面的絕緣體；

多個輸出線圈，通過隔著所述絕緣體在各所述齒周圍以第一匝數多層卷繞兩個輸出線中的至少一個輸出線而在相應齒上形成所述輸出線圈；以及

多個勵磁線圈，通過在所述輸出線圈周圍以小于所述第一匝數的第二匝數卷繞勵磁線，使得該勵磁線與所述至少一個輸出線重疊，而在相應齒上形成所述勵磁線圈。

2.根據權利要求1所述的分解器，其中，在各齒中，所述第一匝數是所述第二匝數的三倍以上。

3.根據權利要求1所述的分解器，其中，在各齒中，所述輸出線圈的各層的輸出線的卷繞節距與所述勵磁線圈的各層的勵磁線的卷繞節距不同。

4.根據權利要求1所述的分解器，其中，在所述齒周圍繞所述中心軸線沿周向交替卷繞所述兩個輸出線。

5.一種電機，該電機包括：

權利要求1的分解器；

具有電樞的電機定子單元；

具有場磁體的電機轉子單元，在所述電樞與所述場磁體之間產生關于所述中心軸線定心的轉矩，所述電機轉子單元上支撐有所述分解器的旋轉單元；以及

軸承機構，該軸承機構支撐所述電機轉子單元，使其能相對于所述電機定子單元繞所述中心軸線旋轉。

6.一種用于車輛轉向的電動力轉向裝置，該電動力轉向裝置包括：

權利要求5的電機；

傳感器，該傳感器布置成檢測施加于轉向盤的力；以及

控制單元，該控制單元布置成根據來自所述傳感器的輸出來控制所述電機。

7.一種分解器的制造方法，該分解器包括關于中心軸線定心的環形形狀的靜止單元、以及關于所述中心軸線定心的環形形狀的旋轉單元，該旋轉單元布置在所述靜止單元的內部或外部，并被支撐為能相對于所述靜止單元繞所述中心軸線旋轉，該方法包括：

(a)制備繞所述中心軸線徑向布置的多個齒、以及具有覆蓋所述齒的表面的絕緣體的靜止單元；

(b)通過隔著所述絕緣體在各所述齒周圍以第一匝數多層卷繞兩個輸出線中的至少一個輸出線而在相應齒上形成輸出線圈；以及

(c)通過在所述輸出線圈周圍以小于所述第一匝數的第二匝數多層卷繞勵磁線，使得該勵磁線與所述至少一個輸出線重疊，而在相應齒上形成勵磁線圈。