[發明專利]用于自動扶梯和移動式走道的線性致動的旋轉扶手系統

有效

• 申請號: 200910001016.3
• 申請日: 2009-01-19
• 公開（公告）號: CN101486430A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 米格爾·安杰爾·岡薩雷斯·阿勒馬尼;胡安·多明戈·岡薩雷斯·潘蒂格;曼紐爾·阿朗索·奎洛;戴維·莫里斯·莫羅;喬斯·奧赫達·阿雷納斯
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯創新中心股份公司;蒂木克虜伯電梯(ES/PBB)有限公司
• 主分類號: B66B23/04
• 分類號: B66B23/04;B66B23/24
• 代理公司: 北京明和龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 郁玉成

技術領域

如說明書的題目所示，本發明涉及一種用于自動扶梯和移動式走道的線 性致動的旋轉扶手系統，對其所針對的功能有多種有益效果和創新特征，這 將在稍后進行詳細描述。

背景技術

傳統的旅客運送系統，例如自動扶梯或移動式走道，包括扶手致動機構， 該機構通常包括由主致動軸驅動的包括齒輪的鏈，并且該機構移動該軸，而 該軸穩固地接合到覆蓋有彈性和可變形材料的兩個輪子上，這兩個輪子靠所 述的彈性和可變形材料覆蓋物與包括扶手的柔性帶的內表面之間的摩擦來 運動。

進而，該扶手需要一個或多個壓力元件來避免喪失柔性帶或扶手與覆蓋 有彈性和可變形材料的輪子之間的接觸，所述壓力元件可以是滾輪、具有接 合到彈性元件的后續機構的條帶、彈簧或其他元件。該組件提供了必要的壓 力，從而通過摩擦來移動該自動扶梯或移動式走道的扶手。

前述覆蓋有橡膠的扶手的致動輪的磨損(wear)根據其直徑來影響扶手 自身的速度，亦即，該輪子的切向速度是扶手的速度。

總而言之，傳統自動扶梯或移動式走道中扶手的致動是由穩固地接合到 齒輪上的軸來驅動的，該齒輪對梯級鏈或運送板進行致動，并且進而通過鏈 來對另一個軸進行致動，該軸與移動包括扶手的柔性帶中每一個帶的輪子穩 固接合。

為了確保扶手和扶手致動輪之間的理想接觸，該致動輪的半徑必須具有 相當大的尺寸，在此情況下，增大了自動扶梯或移動式走道的高度，并且因 此增加了底坑(pit)的深度。

其他扶手致動系統是線性的。在線性致動系統中，驅動力通過鏈和壓力 滾輪來傳送。該鏈直接或間接地將運動傳送到扶手，與此同時壓力滾輪確保 了牽引系統與被牽引元件之間的足夠接觸。

然而，申請人意識到，呈現出與上述系統具有相似的技術、結構和配置 特性的、用于自動扶梯和移動式走道的線性致動的旋轉扶手系統還不存在， 本發明的目的是提供一種對表示現有技術狀態的先前公開的系統的有利地 改進和可替換的系統。

發明內容

本發明的目的是開發一種借助線性牽引的、用于自動扶梯或緊湊的移動 式走道的扶手致動系統，其一方面表示出空間的顯著節約，另一方面表現出 中間致動器制造成本的節約，該中間致動器例如是覆蓋有彈性和可變形材料 的輪子、齒輪、鏈和條帶。其還提供其他有益效果，包括扶手致動系統保持 恒定的扶手速度，而并不受到覆蓋有彈性和可變形材料的輪子的磨損的影 響。

具體而言，本發明涉及一種致動系統，其通過與扶手的其中一個表面直 接接觸的一組致動和壓力滾輪來移動自動扶梯或移動式走道的扶手。

結合了具有這些特征的致動器的自動扶梯或移動式走道體現了制造成 本的顯著節約，因為其是易于組裝的模塊化系統，從而產生了更緊湊的扶手 致動系統。

另一方面，鏈、齒輪和其他傳動元件的不存在改進了噪聲和振動水平。 以相同的方式，本發明不需要要求諸如鏈、齒輪等元件的預防性維護。

另外，通過節約附屬致動器，減小了在頭部安裝致動器所需的空間，由 此，可以有利地避免構造深的底坑以容納自動扶梯或移動式走道的端部，同 時由于無需進行土建工程而節約了成本，從而使得用于移動式走道或模塊化 自動扶梯的致動系統能夠工作且非常輕便。因此，本發明降低了噪聲和振動 水平，并且無需預防性維護，由此改進了用戶的舒適程度。

如前所述，扶手包括柔性帶，其沿著移動式走道或自動扶梯的長度來運 行，其具有外出和進入傳送通道以及拖拽該帶的機構。

根據本發明，柔性帶在走道的整個長度上以恒定速度移動，該速度大約 等于傳送平板或臺階的速度。

具體而言，本發明涉及一種用于自動扶梯和移動式走道以進行旅客運送 的線性致動的旋轉扶手系統，包括：傳動系統，所述傳動系統包括曲柄、連 接桿、壓力元件以及其他支持和傳送元件。

該系統包括拖拽裝置，配置為從致動裝置向用作扶手的柔性帶傳送拖拽 運動。

該拖拽組件包括：穩固地接合到滾輪的一系列軸和曲柄，該滾輪通過與 柔性帶或扶手的其中一個表面相接觸來提供其運動。

本發明還提供以下元件，用于避免柔性帶或扶手與滾輪之間接觸的喪 失，所述元件包括拖拽系統，其中該拖拽系統在優選實施方式中形成杠桿和 橫梁系統，其確保了在整個柔性帶上施加相同的力，這進而確保了牽引滾輪 不發生打滑。