[發(fā)明專利]傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910000855.3
• 申請(qǐng)日: 2009-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101478820A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬俊;徐君怡;袁翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市華芯微電子有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04W84/18;G01S5/02
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務(wù)所
• 代理人: 安紀(jì)平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位方法，具體涉及一種傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線定位方法。?

背景技術(shù)

在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)活動(dòng)至關(guān)重要，事件發(fā)生的位置或獲取信息的節(jié)點(diǎn)位置是傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)消息中所包含的重要信息，沒(méi)有位置信息的監(jiān)測(cè)消息往往毫無(wú)意義。因此，確定事件發(fā)生的位置或獲取消息的節(jié)點(diǎn)位置是傳感器網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一，對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的有效性起著關(guān)鍵的作用。?

目前在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，通常采用基于TDOA(Time?Different?of?Arrival)的三邊測(cè)量法和質(zhì)心法進(jìn)行未知節(jié)點(diǎn)位置信息的測(cè)量。其中，三邊測(cè)量法以三個(gè)已知傳感器為三個(gè)節(jié)點(diǎn)A、B、C，未知節(jié)點(diǎn)S坐標(biāo)標(biāo)記為(x，y)，未知節(jié)點(diǎn)到A、B、C三點(diǎn)的距離標(biāo)記為da、db、dc，則da，db，dc的長(zhǎng)度可以通過(guò)TDOA方法測(cè)量出來(lái)，即：?

S=C1T1(1)S=C2T2(2)⇒C2S=C2C1T1(1)C1S=C1C2T2(2)]]>

(2)-(1)得?

C₁S-C₂S＝C₁C₂T₂-C₁C₂T₁

S=C1C2C1-C2(T2-T1)]]>