[發明專利]用于運行運輸車輛的方法、運輸車輛、用于控制作業現場的運行的方法及作業現場系統

有效

• 申請號: 200880129861.2
• 申請日: 2008-06-17
• 公開（公告）號: CN102066885A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 約翰·阿道夫松
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;B60W10/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸弋;王偉

技術領域

本發明涉及一種用于運行設有車斗的運輸車輛的方法，該方法適當考慮了所述車斗內容納的物料的重量。本發明還涉及這種運輸車輛。

本發明還涉及一種用于控制作業現場的運行的方法，該作業現場包括工程機械和運輸車輛，該工程機械被構造為在高于地面的升高位置裝載物料，該運輸車輛設有車斗，該車斗被構造為用于從所述工程機械接收物料。本發明還涉及這種作業現場系統。

本發明尤其涉及如下一種運輸車輛：該運輸車輛被構造為用于在無道路的區域內運輸諸如土、石或砂等的重型物料，例如用于與道路或隧道修建、沙坑、礦山和類似環境相關的運輸。

下面，將針對具有鉸接式運輸車類型的工程機械形式的運輸車輛來說明本發明。然而，這種應用僅應視作運輸車輛的優選示例，且本發明可適用于其他類型的運輸車輛，例如帶有剛性車架的自卸卡車。

背景技術

在鉸接式運輸車內，已知具有車載式重量測量設備。在一個這種已知的設備中，通過剛性附接到轉向架裝置內的轉向架梁的應變計來測量重量。所測量到的重量信息在駕駛室內的顯示屏上呈現給操作者。更具體地，對載運物的重量進行監測，以防止特定類型的鉸接式運輸車過載。

然而，在長期的惡劣環境下，這樣的重量測量設備無法實現所要求的精度和可靠性。更具體地，應變計暴露于灰塵、塵土和物料，因此可能受到磨損，并且可能在此惡劣環境中失效。

發明內容

本發明的第一目的是實現一種用于運行運輸車輛的方法，該方法適當考慮了載荷重量，該方法可靠、具有成本效率且適合應用于惡劣環境中。

該目的通過權利要求1所述的特征而實現。因此，實現該目的的方法包括如下步驟：從外部源接收與所述車斗內容納的物料的重量有關的信息；以及，響應于該重量信息來控制所述車輛的運行。

因此，運輸車輛從外部源接收該重量信息。該外部源被構造為用于測量裝載在運輸車輛的車斗內的物料的重量，并將該信息傳送到運輸車輛。這樣，運輸車輛不必設有車載式重量測量設備。因此，本發明為響應于裝載在所述車斗內的物料的重量來改善運行創造了條件，同時維持了運輸車輛的成本效率。

此外，通過響應于所接收到的重量信息來自動地控制所述運輸車輛的運行，能夠實現改善的運行，因為不同的車輛系統可相應地受到控制，以提高燃料效率、操作者舒適性等。

在作業現場，多個運輸車輛在不同目的地之間移動，以裝載和卸載物料。此外，諸如輪式裝載機和挖掘機等的裝載車輛位于不同的裝載目的地，以對運輸車輛進行裝載。

根據一優選實施例，該方法包括如下步驟：從將物料裝載在所述車斗內的工程機械接收與所容納的物料的重量有關的信息。因此，根據該實施例，該裝載車輛(例如輪式裝載機)形成上述外部源。與鉸接式運輸車相比，諸如輪式裝載機等的裝載車輛更適于配備有車載式重量測量系統，因為載荷傳感器可容易地與用于操作鏟斗的液壓系統相關地布置。

因此，該裝載車輛設有車載式重量測量設備，且包括用于將具有所述重量信息的信號發送到運輸車輛的裝置。特別地，工程機械車隊(包括運輸車輛和輪式裝載機)的采購和控制可具有成本效率。對于其運輸車輛的數量大于裝載車輛數量的作業現場來說，成本效益尤其明顯。

設有這種用于防止其過載的車載式重量測量設備的輪式裝載機是公知的。因此，以上實施例為獲得所裝載物料的重量值創造了條件，以通過使用已知的重量測量設備來控制所述運輸車輛的運行，且僅為該運輸車輛提供了諸如天線等的結構較小的特征件和控制器內的相應軟件。

根據另外的擴展，該方法包括如下步驟：從將物料裝載在所述車斗內的工程機械直接接收與所容納的物料的重量有關的信息。優選地，在裝載車輛與運輸車輛之間存在有無線通信。此無線通信至少是單向的，即從裝載車輛朝向運輸車輛。根據一替代或補充方案，該重量信息從裝載車輛發送到作業現場的中心站，以進一步分配給運輸車輛。

根據一優選實施例，該方法包括如下步驟：當所述車輛將所容納的物料向目的地運輸時，響應于該重量信息來控制所述車輛的運行。優選地，自動地控制至少一個車輛系統，例如懸架系統或動力傳動系。這樣，能夠明顯改善該運輸車輛的運行。

優選地，該運輸車輛的特定控制被設定為與未裝載的車斗有關的標準模式(缺省模式)。在裝載之后，確定與所述車斗內的載荷重量相對應的模式，且該車輛在其通往卸載目的地的路上受到相應控制。

根據上一實施例的擴展，該方法包括如下步驟：當該車輛已到達目的地時，中斷響應于該重量信息對所述運輸車輛的運行的控制。這樣，該運輸車輛再次根據空的車斗(即根據缺省模式)受到控制。