[發明專利]用于以3D顯示導航數據的計算機布置及方法

無效

• 申請號: 200880129265.4
• 申請日: 2008-07-31
• 公開（公告）號: CN102037325A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 沃伊切赫·托馬斯·諾瓦克;阿爾卡迪烏什·維索茨基
• 申請（專利權）人: 電子地圖有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 章蕾

技術領域

本發明涉及一種計算機布置、一種顯示導航信息的方法、一種計算機程序產品及一種具備此種計算機程序產品的數據載體。

背景技術

在過去20年里，導航系統已變得更加普遍。在這些年里，這些系統已從道路中心線的簡單幾何顯示演變成提供真實世界的現實圖像/照片，以幫助用戶行駛。

美國菲利普斯公司(U.S.Philips?Corp.)的US5115398描述了一種顯示導航數據的方法及系統，其包含產生由圖像拾取單元(舉例來說，車輛上的攝像機)產生的局部車輛環境的向前觀看圖像。在顯示器單元上顯示所捕獲的圖像。將從導航數據形成的指示行進方向的指示信號疊加于所顯示的圖像上。提供組合模塊以將所述指示信號與所述環境的所述圖像組合，以形成在顯示單元上顯示的組合信號。

湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTom?International?B.V.)的WO2006132522還描述將導航指令疊加于相機圖像上方。為使所疊加的導航指令的位置與相機圖像匹配，使用圖案辨識技術。

一種疊加導航信息的替代方式描述于歐洲專利申請案EP?1?751?499中。

US?6,285,317描述了用于移動車輛的導航系統，其經布置以產生在所顯示的局部景物上作為覆蓋顯示的方向信息。所述局部景物可由局部景物信息提供者提供，所述局部景物信息提供者(例如)為適于在移動車輛上使用的攝像機。通過校準所述攝像機(即，確定所述相機的觀看角度)將所述方向信息映射于所述局部景物上，然后通過縮放因子來縮放投影到投影屏幕上的所有點從而具有所需的觀看面積。而且，測量安裝于汽車上的相機相對于地面的高度且相應地改變3D導航軟件中的觀看點的高度。將理解，此程序相當繁瑣。而且，此導航系統不能夠處理存在于由相機捕獲的局部景物中的對象(例如，其它車輛)。

用于在圖像上疊加導航指令的現有技術解決方案經常不是非常準確。導航指令經?？捎卸喾N解釋且因此使用戶迷惑。而且，現有技術解決方案經常需要相對多的計算機能力。

發明內容

本發明的目的是提供一種解決上文所識別問題中的至少一者的方法及計算機布置。

根據一方面，提供一種計算機布置，其包含處理器及可供所述處理器存取的存儲器，所述存儲器包含計算機程序，所述計算機程序包含經布置以允許所述處理器進行以下操作的數據及指令：

a)獲得導航信息，

b)獲得對應于所述導航信息的圖像，

c)顯示所述圖像及所述導航信息的至少部分，借此將所述導航信息的所述至少部分疊加于所述圖像上，特征在于所述處理器被進一步允許

b1)獲得對應于所述圖像的深度信息且使用所述深度信息來執行動作c)。

根據一方面，提供一種顯示導航信息的方法，所述方法包含：

a)獲得導航信息，

b)獲得對應于所述導航信息的圖像，

c)顯示所述圖像及所述導航信息的至少部分，借此將所述導航信息的所述至少部分疊加于所述圖像上，特征在于所述方法進一步包含

b1)獲得對應于所述圖像的深度信息且使用所述深度信息來執行動作c)。

這些方面提供以集成且用戶友好的方式提供導航信息及圖像的容易且準確的方式。

根據一方面，提供一種包含可由計算機布置加載的數據及指令從而允許所述計算機布置執行根據上文的方法的計算機程序產品。

根據一方面，提供一種具備此種計算機程序的數據載體。

所述實施例提供一種用于將導航信息疊加于圖像上而不需要使用復雜的且耗費計算機時間的圖案辨識技術的簡單可應用的解決方案。所述實施例進一步提供計及存在于圖像中的臨時對象(例如，其它車輛、行人等)，以提供更好理解的組合圖像。

附圖說明

將參照一些圖式詳細地解釋本發明，所述圖式僅打算顯示本發明的實施例而非限制范圍。本發明的范圍在所附權利要求書中且由其技術等效內容加以界定。

所述圖式顯示：

圖1示意性地描繪計算機布置，

圖2示意性地描繪根據一實施例的流程圖，

圖3a及3b示意性地描繪根據一實施例的圖像及深度信息，

圖4示意性地描繪根據一實施例的流程圖，

圖5a、5b、6a、6b、7a、7b、8a、8b及9示意性地描繪組合圖像。

具體實施方式

下文所提供的實施例描述一種(舉例來說)在導航設備中組合圖像與導航數據以呈現用戶友好的視圖的方式。所述系統提供向用戶提供導航指令的更直觀的方式。