[發(fā)明專利]軋機(jī)的板厚控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880129128.0
• 申請日: 2008-05-07
• 公開（公告）號: CN102015136A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 久保直博
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18;B21B37/66
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種板厚控制裝置，該板厚控制裝置在利用上下配置的輥對軋制材料進(jìn)行軋制的軋機(jī)中，通過對輥間隙進(jìn)行控制來抑制軋制材料的板厚變動。

背景技術(shù)

利用軋機(jī)對鋼板等進(jìn)行軋制時，一直以來所應(yīng)用的是板厚控制(AGC：自動厚度控制(Automatic?Gage?Control))。在該AGC中，利用某些方法來檢測(推算)軋制材料的板厚變動，從而對輥間隙進(jìn)行控制，以使軋制材料沿軋制方向的厚度保持一定。此外，在利用AGC對板厚變動進(jìn)行檢測時，有根據(jù)軋制載荷推算軋制中的板厚變動的方法、根據(jù)軋制載荷及輥間隙推算軋制中的板厚(測厚計板厚)的方法、以及用板厚測定儀檢測板厚偏差的方法等。

但是，在利用AGC所實施的上述板厚變動的檢測方法中，無法檢測出由輥偏芯所引發(fā)的板厚變動的變動分量。特別是，通常已知在利用軋制載荷檢測板厚的方法中，由輥偏芯所產(chǎn)生的軋制載荷的變動會引起對板厚變動的錯誤檢測，板厚變動反而會變大。

通常，所述輥偏芯多發(fā)生在使用鍵來安裝支持輥的情況下。另外，在因輥的拋光不均勻而導(dǎo)致輥剖面不是正圓、或在軋制中輥發(fā)生熱膨脹而導(dǎo)致輥剖面不是正圓等情況下，也會發(fā)生輥偏芯。而且，若因上述原因?qū)е掳l(fā)生輥偏芯，則輥間隙會根據(jù)軋制中輥的旋轉(zhuǎn)周期性地變動。輥偏芯所引起的這種輥間隙的變動無法利用控制輥的壓下位置的壓下位置控制裝置進(jìn)行檢測。因此，輥偏芯成了板厚控制的擾動。

此外，從短期來看，在旋轉(zhuǎn)角度相同的情況下，上下輥分別具有相同的輥偏芯的量(偏芯量)。但是，發(fā)生輥偏芯的旋轉(zhuǎn)角度和該偏芯量有時也會隨著軋制的進(jìn)行而變化。

對于這樣的問題，作為用于抑制輥偏芯所引起的板厚變動的方法，一直以來，提出并實施了各種輥偏芯控制。已知該輥偏芯控制主要有以下三種方法。

(A)輥偏芯控制1

在軋制前通過輥接觸(使上下工作輥相接觸而產(chǎn)生載荷的狀態(tài))使輥旋轉(zhuǎn)，檢測出此時的載荷。接著，利用高速傅里葉變換或以高速傅里葉變換為準(zhǔn)則的方法對該檢測出的載荷進(jìn)行解析，對輥偏芯的相位和振幅進(jìn)行辨識。然后，在軋制中，不實施利用了軋制載荷的反饋控制，而是利用上述輥偏芯的參數(shù)對輥偏芯所引起的輥間隙變動進(jìn)行補(bǔ)償，從而輸出輥間隙操作量(例如，參照參考文獻(xiàn)1和2)。

(B)輥偏芯控制2

利用設(shè)置在軋機(jī)出口側(cè)的板厚測定儀對板厚變動進(jìn)行測定。接著，從測得的板厚變動中提取與輥的旋轉(zhuǎn)同步的變動分量，確定該變動分量是在輥的哪個旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生的。然后，基于所得到的信息，對應(yīng)于輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輥間隙的操作。

(C)輥偏芯控制3

在軋制中對軋制載荷變動進(jìn)行測定。接著，從測得的軋制載荷變動中提取與輥的旋轉(zhuǎn)同步的變動分量，與輥的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)。然后，基于所得到的信息，將軋制載荷變動轉(zhuǎn)換成輥間隙，對應(yīng)于輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輥間隙的操作。

專利文獻(xiàn)1：

日本專利特開昭60-141321號公報

專利文獻(xiàn)2：

日本專利特開昭62-254915號公報

專利文獻(xiàn)3：

日本專利特開平11-77128號公報

專利文獻(xiàn)4：

日本專利特開2002-282917號公報

發(fā)明內(nèi)容

在專利文獻(xiàn)1和2所記載的上述輥偏芯控制1所披露的方法中，以輥偏芯的參數(shù)(即，輥偏芯的相位(位置)、振幅)長時間不變?yōu)榍疤?。但是，如上所述，有時輥偏芯的參數(shù)隨時間變化。因此，此時，為了對上述參數(shù)進(jìn)行近似，必須再次進(jìn)行輥接觸，存在作業(yè)停止時間增多的問題。然而，在作業(yè)中，一般，頻繁地停止軋制而進(jìn)行輥接觸本身就是不可能的，在上述參數(shù)隨時間變化的情況下，輥偏芯控制1所示的方法不能確保足夠的控制性能。

在專利文獻(xiàn)3所記載的上述輥偏芯控制2所揭示的方法中，存在以下問題：即，在軋制材料的前端部上，在從開始測量板厚到支持輥旋轉(zhuǎn)一周為止的期間，無法去除輥偏芯所導(dǎo)致的影響。此外，由于在厚板軋制時，軋制材料的軋制長度較短，因此不能無視上述無法進(jìn)行控制的區(qū)間(前端部)。

另外，由于不是分別對上下支持輥的輥偏芯的相位和振幅進(jìn)行近似，因此，在輥直徑相差很大的情況下，存在不能確保足夠的控制性能的問題。

在專利文獻(xiàn)4所記載的上述輥偏芯控制3所揭示的方法中，為了提取因輥偏芯而產(chǎn)生的軋制載荷變動分量，對應(yīng)于支持輥的旋轉(zhuǎn)角度，對軋制載荷變動進(jìn)行存儲。因此，在因其他原因(例如，滑道黑印)而產(chǎn)生的軋制載荷變動分量的周期接近支持輥的旋轉(zhuǎn)周期的情況下，很難分離該變動分量和輥偏芯所導(dǎo)致的變動分量。在厚板軋制時，符合這樣的條件的變動分量較多，存在不能確保足夠的控制性能的問題。