[發明專利]工件檢查搬運裝置

有效

• 申請號: 200880128205.0
• 申請日: 2008-03-19
• 公開（公告）號: CN101978253A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 末岡久幸;大賀壯太;荒木嘉明
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: G01M19/00
• 分類號: G01M19/00;G01M13/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

1.一種工件檢查搬運裝置，其特征在于，包括：

將工件從搬入區域搬運到搬出區域的搬運單元；以及

對工件進行規定的檢查的檢查單元，

所述搬運單元使所述檢查單元與工件一起移動，以一邊利用所述檢查單元進行檢查一邊將工件從所述搬入區域搬運到所述搬出區域。

2.如權利要求1所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述搬運單元包括能保持工件并被驅動而在所述搬入區域與所述搬出區域之間自由移動的保持單元，

所述檢查單元包括與被所述保持單元保持的工件卡合并進行規定的檢查的檢查部。

3.如權利要求2所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述搬運單元包括：

將所述保持單元及檢查單元一起保持并被支承成能自由升降的升降保持件；

驅動所述升降保持件升降的升降驅動機構；以及

在水平方向上驅動所述升降保持件的水平驅動機構。

4.如權利要求3所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述搬運單元包括驅動所述保持單元及檢查單元一起沿水平方向直線運動的水平驅動機構，

驅動所述水平驅動機構以將工件搬運到第一搬出位置和第二搬出位置，所述第一搬出位置是供被所述檢查單元判定為合格的工件搬出的位置，所述第二搬出位置是供被所述檢查單元判定為不合格的工件搬出的位置。

5.如權利要求2所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述保持單元包括：把持工件的把持臂；以及驅動所述把持臂的臂驅動機構。

6.如權利要求3或4所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述檢查單元包括：能與工件的行星齒輪嚙合以劃定所述檢查部的恒星齒輪；驅動所述恒星齒輪旋轉的旋轉驅動機構；以及檢測所述旋轉驅動機構的負載的負載檢測機構。

7.如權利要求6所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述檢查單元包括按壓機構，在使所述恒星齒輪下降而使其與工件的行星齒輪嚙合時，該按壓機構根據克服該嚙合動作的負載，增加使所述恒星齒輪與行星齒輪卡合、停止所述恒星齒輪下降且朝向嚙合方向的按壓力。

8.如權利要求6所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述檢查單元包括檢測所述恒星齒輪與工件的行星齒輪是否嚙合的嚙合檢測機構。

9.如權利要求6或7所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述旋轉驅動機構包括：固定于所述升降保持件的驅動源；以及被所述驅動源驅動旋轉并在其下端連結所述恒星齒輪的驅動軸，

所述按壓機構包括施力彈簧，該施力彈簧將所述驅動軸劃定為上側軸和下側軸，并相對于所述上側軸對所述下側軸朝下方施力，其中，所述上側軸被所述驅動源驅動旋轉，所述下側軸被連結成相對于所述上側軸能沿軸線方向移動且能與所述上側軸一體旋轉，并在其下端連結所述恒星齒輪。

10.如權利要求9所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述按壓機構包括調整所述施力彈簧的施力的調整部。

11.如權利要求9所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

所述檢查單元包括檢測所述恒星齒輪與工件的行星齒輪是否嚙合的嚙合檢測機構，

所述嚙合檢測機構包括：沿所述下側軸的外周且設于軸線方向的規定位置的被檢測部；以及保持于所述升降保持件以與所述被檢測部相對配置，并檢測所述被檢測部的有無的檢測傳感器。

12.如權利要求5所述的工件檢查搬運裝置，其特征在于，

在所述升降保持件上設有能將所述檢查單元的至少所述檢查部相對于所述保持單元的把持臂朝上方相對升起的升降機構。