[發(fā)明專利]具有增加的效率的大地測量掃描器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880128163.0
• 申請日: 2008-03-20
• 公開（公告）號: CN101978286A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設計）人: M·赫德曼
• 申請（專利權）人: 特林布爾公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/89;G01S7/483;G01S17/42
• 代理公司: 北京北翔知識產(chǎn)權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

1.用大地測量掃描器(10)測定目標(150)的外觀的方法，所述方法包括以下步驟：

朝目標上的多個預定位置(151-166)中的每個發(fā)射(221)電磁輻射束(110e)；

對于所述預定位置中的每個，測量(223)從目標反射的電磁輻射束(110r)的信號強度；

對于所述預定位置中的每個，基于測得的信號強度確定(224)增益值；以及

一旦對于所述預定位置確定了增益值(g₁₅₁-g₁₆₆)(225)，則使用所述增益值測量(240)到所述預定位置中的每個的距離。

2.如權利要求1所述的方法，其中測量信號強度的步驟包括：

探測(222)由表面反射的電磁輻射束；以及

測量(224)與探測到的輻射束相關聯(lián)的信號強度。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中確定增益值的步驟包括將反射輻射束的測得的信號強度和預定義值相比較。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其中電磁輻射束是激光束。

5.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其中通過沿水平方向或豎直方向掃描表面，使電磁輻射束射向所述預定位置。

6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其中測量距離的步驟基于飛行時間測量方法和相位調(diào)制測量方法中的至少一個。

7.如權利要求1-6中任一項所述的方法，其中所述預定位置形成覆蓋目標的至少一區(qū)域的測量點的矩陣。

8.如權利要求7所述的方法，其中通過逐行地沿矩陣的水平方向移動輻射束來掃描目標。

9.如權利要求7所述的方法，其中通過逐列地沿矩陣的豎直方向移動輻射束來掃描目標。

10.如權利要求1-9中任一項所述的方法，其中測量距離的步驟包括：測量到至少一個位于至少兩個預定位置(155，156)之間的中間位置(167)的距離——該測量使用根據(jù)與這兩個預定位置相關聯(lián)的兩個確定的增益值(g₁₅₅，g₁₅₆)估計的增益值。

11.如權利要求10所述的方法，其中所述兩個預定位置是相鄰位置。

12.如權利要求10或11所述的方法，其中測量到至少一個位于至少兩個預定位置(32，33)之間的中間位置(35)的距離的步驟在與這兩個預定位置相關聯(lián)的信號強度以大于預定義閾值的系數(shù)不同時執(zhí)行。

13.如權利要求10或11所述的方法，其中測量到至少一個位于至少兩個預定位置(32，33)之間的中間位置(35)的距離的步驟在對于這兩個預定位置測得的距離以大于預定義閾值的系數(shù)不同時執(zhí)行。

14.如權利要求12或13中任一項所述的方法，其中中間位置的數(shù)量取決于所述系數(shù)的值。

15.一種用于測定目標(150)的外觀的大地測量掃描器(10)，所述掃描器包括：

輻射源(12)，用于朝目標發(fā)射電磁輻射束；

掃描裝置(13)，用于將輻射朝目標上的預定位置(151-166)引導；

接收器(14)，用于接收由目標反射的輻射；

處理器(15)，用于測量反射輻射的信號強度并基于測得的信號強度計算與一預定位置相關聯(lián)的增益值；

存儲器(16)，用于記錄所述預定位置中的每個的所計算的增益值；以及

放大器(17)，用于在測量到所述預定位置中的每個的距離時使用所計算的增益值來放大反射輻射束的信號強度；

其中該掃描器被配置為掃描目標，以確定增益值(g₁₅₁-g₁₆₆)并且一旦對于所述預定位置確定了增益值，就掃描目標以測量距離。

16.如權利要求15所述的掃描器，其中所述掃描裝置包括水平偏轉單元(13a)和豎直偏轉單元(13b)，以分別沿水平方向和豎直方向掃描目標。

17.如權利要求15或16所述的掃描器，其中所述接收器是適于探測激光束的光敏探測器。

18.如權利要求15-17中任一項所述的掃描器，其中所述處理器被配置為將反射輻射束的測得的信號強度與預定義值相比較以計算增益值。