[發(fā)明專利]裝載機和裝載機機具控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880124915.6
• 申請日: 2008-08-13
• 公開（公告）號: CN101910522A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·尼科爾斯
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒特林布爾控制技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/43
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 錢亞卓

1.一種裝載機，包括：

車身，其具有左、右直立塔部；

裝載機驅(qū)動系統(tǒng)，其包括接地驅(qū)動元件；

互連的左、右提升臂組件，每個所述提升臂組件都具有

機具提升臂，其在提升臂樞軸點處與所述車身的相應(yīng)塔部樞轉(zhuǎn)地相連接，以及

提升致動器，其連接在所述車身與所述機具提升臂之間；

機具，其圍繞機具樞軸與所述提升臂組件樞轉(zhuǎn)地相連接，所述提升臂樞軸點和所述機具樞軸在側(cè)立面上限定了筆直基準(zhǔn)線；

至少一個機具傾斜致動器，其連接在至少一個所述提升臂組件與所述機具之間；

位置傳感器，其以與所述提升臂樞軸點成固定關(guān)系地安裝在所述車身上；

傾斜計，其能夠與所述互連的左、右提升臂組件一起移動，從而提供對所述提升臂組件沿著所述筆直基準(zhǔn)線的傾斜的指示；

角度傳感器，其用于提供對所述機具相對于所述互連的左、右提升臂組件的定向的指示；

控制器，其響應(yīng)于所述位置傳感器、響應(yīng)于所述傾斜計并且響應(yīng)于所述角度傳感器，來確定所述位置傳感器的位置和所述機具的一部分相對于所述位置傳感器的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述裝載機是多地形裝載機，并且所述接地驅(qū)動元件包括一對從動履帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述裝載機是滑移裝載機，并且所述接地驅(qū)動元件包括多個從動輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述角度傳感器包括與所述機具相關(guān)聯(lián)的傾斜計。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述角度傳感器包括在所述機具與所述提升臂組件的樞轉(zhuǎn)連接處的角度傳感器，所述角度傳感器用于提供所述機具與所述提升臂組件之間的相關(guān)角度的指示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述傾斜致動器包括液壓缸，并且所述角度傳感器包括液壓缸伸出量傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述位置傳感器包括全站儀標(biāo)桿，和響應(yīng)于跟蹤所述全站儀標(biāo)桿位置的全站儀的接收器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述位置傳感器包括GPS天線和接收器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述位置傳感器包括激光接收器，所述激光接收器響應(yīng)于掃過基準(zhǔn)面的激光束。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述位置傳感器包括激光接收器，所述激光接收器響應(yīng)于一個或多個扇形激光束，所述一個或多個扇形激光束圍繞大致豎直軸線旋轉(zhuǎn)并且橫掃所述激光接收器。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括鏟斗，并且所述機具的所述部分包括所述鏟斗的齒。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括叉。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括刨路機。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括挖溝機。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括螺旋鉆。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括振動壓實機。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括刮板。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述機具包括箱式刮板。