[發明專利]控制區域網數據加密系統和方法

無效

• 申請號: 200880123611.8
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN101911604A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 肖恩·R·瓦希切克
• 申請（專利權）人: 克拉克設備公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;E02F9/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

技術領域

本發明的實施例總體涉及動力機，并且更具體地涉及一種用于與動力機一起使用的通信系統。

背景技術

諸如滑移導向裝載機的動力機通常包括機器控制器，所述機器控制器控制連接到動力機的工具。工具可以包括工具控制器。在一些情況下，工具控制器通過控制區域網(“CAN”)總線網絡與機器控制器通信。然而，未被授權的裝置還可以連接到CAN總線網，并且可以獲得對動力機的訪問和控制。

發明內容

動力機可以具有用于支撐室的框架和用于支撐諸如鏟斗的附加裝置的可移動臂?？梢苿颖弁ǔ＠弥T如液壓缸的致動器樞轉地聯接到框架。當操作者操作動力機時，操作者致動致動器。響應于被致動的致動器，可移動臂移動。

當操作者使致動器致動時，從動力機中的控制器將指令發送到附加裝置。指令通常是符合一些通信協議的信號。為了安全地操作動力機，動力機提供一種用于動力機的通信系統，所述通信系統對動力機上的控制器生成的CAN消息加密，并且將加密的CAN消息發送到附加裝置的控制器。具體地，系統還包括可被構造成對相應的CAN消息進行加密和解密的軟件密鑰。

在另一個實施例中，本發明提供一種用于與動力機和可拆卸地聯接到動力機的附加裝置一起使用的通信系統。所述系統包括第一控制單元、控制區域網(“CAN”)總線、和第二控制單元。第一控制單元聯接到動力機，生成操作消息，并且具有第一加密和解密模塊以接收密鑰，并且利用密鑰對操作消息的至少第一部分進行加密?？刂茀^域網聯接到第一控制單元，并且被構造成攜帶被加密的操作消息的至少第一部分。第二控制單元位于附加裝置中，并且聯接到控制區網絡。第二控制單元接收被加密的操作消息的至少第一部分，并且具有第二加密和解密模塊以接收被加密的操作消息的至少第一部分，接收密鑰，并且利用密鑰對被加密的操作消息的接收到的部分進行解密。

在另一個實施例中，本發明提供一種用于與動力機和可拆卸地聯接到動力機的附加裝置一起使用的通信方法。所述方法包括以下步驟：在動力機處生成操作消息；以及利用密鑰對操作消息的至少第一部分進行加密。所述方法還包括以下步驟：將操作消息的至少第一部分格式化成控制區域網格式，以及將被格式化的操作消息的至少第一部分通過總線發送到附加裝置。所述方法還包括以下步驟：通過總線接收被格式化的操作消息的至少第一部分，以及在附加裝置處利用密鑰對被加密的操作消息的接收到的部分進行解密。

在另一個實施例中，本發明提供了一種動力機，所述動力機包括框架、由框架支撐的室、和第一和第二裝置。第一裝置位于室和附加裝置中的一個上以生成操作指令。第二裝置聯接到室和附加裝置中的另一個以響應于操作指令而工作。第一控制單元位于第一裝置處，接收操作指令和第一密鑰，利用第一密鑰將操作指令的至少一部分加密成加密消息，并且將加密消息發送到第二裝置。第二控制單元位于第二裝置處，并且接收加密消息和第二密鑰，對接收到的消息進行解密，并且至少部分地根據被解密的消息控制第二裝置。

本發明的其它方面將通過研究詳細說明和附圖而變得清楚。

附圖說明

圖1是動力機的側視圖；

圖2是用于與圖1的動力機一起使用的通信系統的方框圖；

圖3是顯示全部動力機消息加密過程的流程圖；以及

圖4是顯示部分動力機消息加密過程的流程圖。

具體實施方式

在詳細說明本發明的任意實施例之前，要理解的是本發明在其應用中不限于以下說明中所述和以下附圖中所示的詳細結構和部件的布置。本發明能夠是其它實施例，并且能夠以各種方式被實踐或實施。此外，還要理解的是這里使用的措辭和術語用于進行說明，并且將不會被認為是限制性的。“包含”、“包括”、或“具有”及其變化在這里的使用表示包括之后所列的項及其等效物以及額外的項。除非另外指定或限制，術語“安裝”、“連接”、“支撐”、和“聯接”以及變化被廣泛使用，并且包括直接和間接安裝、連接、支撐、和聯接。此外，“連接”和“聯接”不局限于物理或機械連接或聯接。