[發明專利]用于明確測定電機轉子位置的方法和裝置

無效

• 申請號: 200880116999.9
• 申請日: 2008-10-03
• 公開（公告）號: CN102132485A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: R·納斯
• 申請（專利權）人: NASE電子工業公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;G01D5/14;G01D5/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙冰

1.一種用于操作具有三相(A，B，C)且每相(A，B，C)被分配一個端子的電機(32)的方法，其特征在于，為了確定靜止狀態下包括轉子極性在內的轉子位置對至少兩相執行下列步驟：

a)在分配給另外兩相的兩個端子之間施加脈沖電壓(U_p)；

b)測量由該脈沖電壓在分配給該相的端子上感應出的電壓(U_i)；

c)分析上述感應電壓(U_i)隨時間變化的過程；

并且執行以下步驟：

d)基于上述分析確定轉子極性。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟c)中確定對于感應電壓(U_i)隨時間變化過程相對于脈沖電壓(U_p)隨時間變化過程的偏離的度量(δU_A；δU_B；δU_C)。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，脈沖電壓(U_p)具有至少一個電壓基本上恒定的時間段，并且在步驟c)中確定對于至少一個電壓基本上恒定的時間段中感應電壓(U_i)的斜度的度量(δU_A；δU_B；δU_C)。

4.如以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，脈沖電壓(U_p)的電壓時間積分基本為零。

5.如以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，脈沖電壓(U_p)是矩形信號或脈沖寬度調制信號。

6.如以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，矩形信號或脈沖寬度調制信號以第一時間段期間的第一狀態開始，其后跟著第二時間段期間不同于第一狀態的第二狀態，其中脈沖電壓(U_p)在第一和第二時間段上的時間積分大小基本上等于脈沖電壓(U_p)在第一時間段上的時間積分，但符號相反。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，脈沖電壓(U_p)以第三時間段期間的第三狀態結束，其中脈沖電壓(U_p)在第三時間段上的時間積分與脈沖電壓(U_p)在第一時間段上的時間積分大小基本相等，符號相同或相反。

8.如以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了確定靜止狀態下包括轉子極性在內的轉子位置對至少兩相實施以下步驟：

e)由所述的感應電壓(U_i)確定電壓差(ΔU_A；ΔU_B；ΔU_C)；

并且執行下述步驟：

f)基于上述電壓差(ΔU_A；ΔU_B；ΔU_C)確定轉子位置

9.如以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，步驟d)包括與預設值的比較。

10.如以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，這些步驟對所有三相(A，B，C)都執行。

11.一種用于確定具有三相(A，B，C)且每相(A，B，C)被分配一個端子的電機(32)在靜止狀態下包括轉子極性在內的轉子位置的裝置(44)，其中該裝置具有：

用于產生脈沖電壓(U_p)的電壓源(30)；

用于測量電壓(U)的電壓測量裝置(33)；

連線設備(31)，用于有選擇地將三個端子與電壓源(30)或與電壓測量裝置(33)相連接；

其中所述裝置(44)被設計為使得至少兩個不同的端子對可相繼被施加脈沖電壓(U_p)，并且可借助電壓測量裝置(33)測量由該電壓在相應第三個端子上產生的感應電壓(U_i)，其特征在于，該裝置具有：

分析單元(34)，用于分析借助電壓測量裝置(33)測得的感應電壓(U_i)隨時間變化的過程；以及

基于至少兩個上述分析確定轉子極性的評估單元(35)。

12.如權利要求11所述的裝置(44)，其特征在于，電壓源(3)是也用于正常運轉電機(32)的電壓源(30)。