[發(fā)明專利]光學三角測量

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880116159.2
• 申請日: 2008-11-12
• 公開（公告）號: CN101939618A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·約翰尼森;H·特貝爾;B·本德瑞斯
• 申請（專利權(quán)）人: 西克IVP股份公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01S17/48
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 張陽

1.一種用于確定測量圖像的空時體積(V_m)中的軌道(R)的延伸的方法，所述測量圖像的空時體積(V_m)通過使用測量系統(tǒng)(10)的測量方法來產(chǎn)生，該測量系統(tǒng)(10)包括第一光源(12)和傳感器(14)，所述測量方法包括如下步驟：在所述測量系統(tǒng)(10)的預(yù)定工作條件下，在所述第一光源(12)照射測量物體(16)的同時相對于所述測量系統(tǒng)(10)沿第一移動方向(Y)移動所述測量物體(16)，由此所述傳感器(14)在一組至少兩個后續(xù)時刻(t₀-t_n)中的每一時刻(T)產(chǎn)生所述測量物體(16)的測量圖像，由此產(chǎn)生所述測量圖像的空時體積(V_m)，其中，所述測量物體(16)的特征點(28)映射到所述空時體積(V_m)中的軌道(R)，其特征在于，在所述測量系統(tǒng)(10)的所述預(yù)定工作條件下，用于確定所述延伸的所述方法包括下述步驟：

-在使用入射光(18)照射基準物體(30)的同時相對于所述測量系統(tǒng)(10)沿所述第一移動方向(Y)移動所述基準物體(30)，由此所述傳感器在一組至少兩個后續(xù)時刻(t₀-t_n)中的每一時刻產(chǎn)生所述基準物體(30)的基準圖像(I_r)；和

-基于所述基準圖像(I_r)確定所述延伸。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述軌道(R)由一組子軌道組成，每個子軌道排列在所述空時體積(V_m)的有限子體積內(nèi)，所述基準物體(30)具有基本上垂直于所述第一移動方向(Y)的物體橫向維度(X)，所述基準物體(30)還具有基本上垂直于所述第一移動方向(Y)和所述物體橫向維度(X)的物體垂直維度(Z)，其中，所述方法包括下述步驟：

a)定義所述基準物體(30)的一組區(qū)域，每個區(qū)域具有中心點，其中，所述一組區(qū)域中的每個區(qū)域的所述中心點在所述物體橫向維度(X)和/或所述物體垂直維度(Z)上與所述一組區(qū)域中的其它區(qū)域的中心點相距一定距離；

b)對于所述一組區(qū)域中的每個區(qū)域，確定相應(yīng)子軌道的所述延伸；

c)組合所述子軌道以形成所述軌道(R)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述傳感器(14)具有傳感器縱向維度(v_s)和傳感器橫向維度(u_s)，所述傳感器橫向維度(u_s)基本上垂直于所述第一移動方向(Y)，其中，由所述傳感器(14)產(chǎn)生的測量圖像(I_m)具有分別與所述傳感器縱向維度(v_s)和所述傳感器橫向維度(u_s)對應(yīng)的圖像縱向維度(v_i)和圖像橫向維度(u_i)，從而所述空時體積(V_m)具有三個維度：所述圖像縱向維度(v_i)；所述圖像橫向維度(u_i)和時間維度(t)，其中，假設(shè)所述軌道(R)或所述子軌道的所述延伸是直線并且所述直線的延伸由以第一角度(θ_ST)相對于第一旋轉(zhuǎn)軸和以第二角度(θ_STU)相對于第二旋轉(zhuǎn)軸的傾斜來定義，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行于所述圖像橫向維度，所述第二旋轉(zhuǎn)軸平行于所述圖像縱向維度。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，假設(shè)所述第二角度(θ_STU)為零。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述基準物體(30)與所述測量物體(16)相同。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述基準圖像(I_r)形成與測量圖像的空時體積(V_m)相等同的基準圖像的空時體積(V_r)。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，其中，所述基準物體(30)包括第一部分和第二部分，所述第一部分(32)和第二部分(34)具有不同的反射性質(zhì)。