[發明專利]計算系統及管理該為控制工業機器人設置的計算系統的可用資源的方法

有效

• 申請號: 200880114652.0
• 申請日: 2008-10-29
• 公開（公告）號: CN101849382A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 斯特凡·米勒
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: H04L12/00
• 分類號: H04L12/00;H04L29/12
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;黃艷

1.一種用于管理特別是為控制工業機器人(1)而設置的計算系統(6)的可用資源(16)的方法，具有以下方法步驟：

借助計算系統(6)接收多個數據分組(13，14，41-45)，其中，每個數據分組(13，14，41-45)都具有一個目標地址，對這些目標地址通過該計算系統(6)事先分配以不同的優先級；以及

將任務根據所接收的相應數據分組(13，14，41-45)的目標地址的相應優先級在時間上與處理各接收的數據分組(13，14，41-45)的該計算系統(6)的資源(16)相對應。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，至少一個目標地址與所述計算系統(6)的一個子網(Sub1-Sub3)相對應。

3.根據權利要求1或2所述的方法，具有將接收的數據分組(13，14)存入所述計算系統(6)的、與目標地址相對應的存儲器(15)的中間存儲步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，包括：當與第一目標地址對應的存儲器(15)滿且具有第二目標地址的數據分組(13)正在被接收或已經接收并尚在處理，其中第一目標地址的優先級小于第二目標地址的優先級時，丟棄具有第一目標地址的數據分組(14)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述數據分組(13，14，41-45)是以太網數據分組。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述計算系統(6)具有用于控制工業機器人(1)的CPU，在該CPU上運行用于控制工業機器人(1)的任務以及其它任務。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，包括：接收目標地址對應于最高優先級的、用于工業機器人(1)的控制和/或用于所述工業機器人(1)與至少一個另一個工業機器人(9)的信息交換的數據分組(13)。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，包括：借助實時操作系統對所述資源(16)進行管理。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，設置三個不同的優先級，其中尤其是：

具有最低優先級的目標地址用于數據歸檔、計算系統(6)的配置和/或計算系統(6)的診斷；

將具有中間優先級的目標地址分配給對應于可連接到計算系統(6)的工業機器人(1)的操作設備的數據分組；和/或

將具有最高優先級的目標地址分配給能夠使所述工業機器人(1)與至少一個其它工業機器人(9)進行信息交換的數據分組(13)。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，對具有最高優先級目標地址的數據分組(13)實時進行處理。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其中，所述計算系統(6)用來接收數據分組(13，14，41-45)的接口包括多個接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)，其中，對這些接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)賦予不同的優先級；以及包括步驟：將任務根據接收相應數據分組(13，14)的接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)的相應優先級在時間上與處理各接收的數據分組(13，14)的所述計算系統(6)的資源(16)相對應。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，使各個接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)分別與目標地址相對應，從而使數據分組(13，14)通過事先確定的接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)來接收。

13.根據權利要求11或12所述的方法，包括步驟：將接收的數據分組(13，14)中間存儲在與接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)對應的存儲器(15)中。

14.根據權利要求13所述的方法，包括步驟：當與第一接口(IF1a)對應的存儲器(15)滿且利用所述多個接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)中的第二接口(IF1b)接收的數據分組(13)正在被接收或已經接收并尚在處理，其中該第一接口(IF1a)的優先級小于該第二接口(IF1b)的優先級時，丟棄所述多個接口(IF1a-IF1c，IF2a，IF2b)中第一接口(IF1a)接收的數據分組(14)。