[發明專利]作業車輛的原動機控制裝置

有效

• 申請號: 200880113137.0
• 申請日: 2008-10-24
• 公開（公告）號: CN101835968A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 兵藤幸次;中園裕喜;鈴木伸洋;島津淳志;吉川正規;糸賀健太郎;長南和夫;高橋智雄
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00;E02F9/20;E02F9/22;F02D29/02;F02D45/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;金楊

技術領域

本發明涉及輪式裝載機等作業車輛的原動機控制裝置。

背景技術

一直以來，公知有根據作業量模式和節省燃料模式的模式選擇來改變發動機輸出轉矩特性的裝置(例如參照專利文獻1)。在該專利文獻1記載的裝置中，當選擇節省燃料模式時，與選擇作業量模式時相比，將高旋轉區域中的發動機輸出轉矩設定得較小，并且相應地將最大泵吸收轉矩也設定得較小。由此，能夠與模式選擇無關地獲得很大的行駛驅動力。

專利文獻1：日本特開2005-61322號公報

然而，例如在通過輪式裝載機進行鏟掘作業的情況下，若行駛驅動力大，則當鏟斗鏟入土體時，作用在起重斗桿上的反力變大，起重斗桿的舉升力減少，有可能導致作業性的惡化。

發明內容

本發明的作業車輛的原動機控制裝置包括：轉速控制部，根據加速踏板的操作量控制原動機的轉速；液壓泵，由原動機驅動，對與行駛驅動力相應的反力所作用的作業用執行機構供給驅動壓力；以及行駛驅動裝置，將原動機的旋轉經由液力變矩器傳遞至車輪，其中，包括：踏板操作量檢測部，檢測加速踏板的操作量；速度比檢測部，檢測液力變矩器的輸入軸與輸出軸的速度比；負荷壓力檢測部，檢測液壓泵的負荷壓力；速度級檢測部，檢測能夠將速度級改變到低速度級和高速度級的變速器的低速度級；以及速度限制部，當速度限制條件成立時將原動機的最高轉速限制在低速側，所述速度限制條件至少是以下狀態：即，由踏板操作量檢測部檢測出的踏板操作量在規定值以上，且由速度比檢測部檢測出的速度比在規定值以下，且由負荷壓力檢測部檢測出的負荷壓力在規定值以上，且由速度級檢測部檢測出變速器的低速度級。

此外，本發明的作業車輛的原動機控制裝置包括：轉速控制部，根據加速踏板的操作量控制原動機的轉速；液壓泵，由原動機驅動，對與行駛驅動力相應的反力所作用的作業用執行機構供給驅動壓力；以及行駛驅動裝置，將原動機的旋轉經由液力變矩器傳遞至車輪，其中，包括：踏板操作量檢測部，檢測加速踏板的操作量；速度比檢測部，檢測液力變矩器的輸入軸與輸出軸的速度比；操作檢測部，檢測作業用執行機構的操作；速度級檢測部，檢測能夠將速度級改變到低速度級和高速度級的變速器的低速度級；以及速度限制部，當速度限制條件成立時將原動機的最高轉速限制在低速側，所述速度限制條件至少是以下狀態：即，由操作檢測部檢測出作業用執行機構的操作，且由踏板操作量檢測部檢測出的踏板操作量在規定值以上，且由速度比檢測部檢測出的速度比在規定值以下，且由速度級檢測部檢測出變速器的低速度級。

在變速器能夠至少變速3速以上的情況下，只要在速度級為2速以下時檢測出低速度級即可。

優選速度限制部以速度限制條件持續規定時間而成立為條件，限制原動機的最高轉速。

也可以設置選擇行駛模式的模式選擇部，根據由模式選擇部選擇的行駛模式改變原動機的最高轉速的限制值。

也可以是，速度限制部隨著時間推移而減小原動機的最高轉速的限制值。

發明的效果

根據本發明，至少當踏板操作量在規定值以上、且液力變矩器的速度比在規定值以下、且泵負荷壓力在規定值以上、且變速器的速度級為低速度級時，或者至少當作業用執行機構的操作被檢測出、且踏板操作量在規定值以上、且液力變矩器的速度比在規定值以下、且變速器的速度級為低速度級時，將原動機的最高轉速限制在低速側，因此能夠抑制作業時的行駛驅動力，能夠提高作業性。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的輪式裝載機的側視圖。

圖2是表示本發明的第一實施方式的原動機控制裝置的簡要結構的圖。

圖3是表示第一實施方式的模式選擇開關的圖。

圖4是表示各速度級的車速與驅動力的關系的圖。

圖5是表示基于液力變矩器速度比基準控制的變速的時刻的圖。

圖6是表示在通常模式下將加速踏板最大程度踏入時的轉矩特性的圖。

圖7(a)～(c)是分別表示本實施方式的原動機控制裝置的P模式、N模式、L模式下的轉矩特性的圖。

圖8是表示第一實施方式的原動機控制裝置的發動機最高轉速的特性的圖。

圖9是表示第一實施方式的控制器中的處理的一個例子的流程圖。

圖10是表示第一實施方式的速度限制區域的圖。

圖11是表示鏟掘作業的一個例子的圖。

圖12是表示本發明的第二實施方式的原動機控制裝置的簡要結構的圖。

圖13是表示第二實施方式的速度限制區域的圖。

圖14是表示第三實施方式的模式選擇開關的圖。