[發(fā)明專利]線性馬達有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200880109858.4 | 申請日： | 2008-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN101816118A | 公開（公告）日： | 2010-08-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 中山美佐;山口信一;仲興起;伊藤一將;田中敏則 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | H02K41/03 | 分類號： | H02K41/03 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038 | 代理人： | 許海蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線性 馬達 | ||
1.一種線性馬達，具備：
定子，以交替成為不同極的方式直線狀地排列多個勵磁磁極而構(gòu) 成；以及
轉(zhuǎn)子，由設(shè)置有與上述勵磁磁極的磁極面隔開規(guī)定的間隙而相向 的多個齒的電樞芯、以及卷繞于上述齒的線圈構(gòu)成，
所述線性馬達滑動自如地支撐上述定子與上述轉(zhuǎn)子，
所述線性馬達的特征在于，
將與上述轉(zhuǎn)子的滑動方向垂直并且與上述磁極面平行的方向設(shè)為 層疊方向，
上述齒的前端部具有向上述滑動方向伸出的伸出部，
至少上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部相對于 上述層疊方向被分成多個區(qū)域，在相鄰的上述區(qū)域間使上述滑動方向 的至少一個伸出部的伸出量不同，從而將階梯式歪斜角設(shè)定為規(guī)定的 角度，其中，所述階梯式歪斜角是將在層疊方向上相鄰的上述區(qū)域的 相同側(cè)的伸出部的伸出量的差分通過下面的式(1)轉(zhuǎn)換為電角度而得 到的角，
階梯式歪斜角＝伸出量的差分×180°/τ????(1)
其中，τ是勵磁磁極的配置間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
在上述電樞芯的上述滑動方向的兩端以外設(shè)置的齒的前端部相對 于上述層疊方向被分成多個區(qū)域，在相鄰的上述區(qū)域間使上述滑動方 向的至少一個伸出部的伸出量不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
在相鄰的上述區(qū)域間使上述滑動方向的雙方的伸出部的伸出量不 同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
將上述多個區(qū)域中的上述層疊方向的一端的區(qū)域中的上述滑動方 向的一個伸出部的伸出量、與上述多個區(qū)域中的上述層疊方向的另一 端的區(qū)域中的上述滑動方向的另一個伸出部的伸出量設(shè)為相同，將上 述多個區(qū)域中的上述層疊方向的一端的區(qū)域中的上述滑動方向的另一 個伸出部的伸出量、與上述多個區(qū)域中的上述層疊方向的另一端的區(qū) 域中的上述滑動方向的一個伸出部的伸出量設(shè)為相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
關(guān)于上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部中的上 述滑動方向的外側(cè)的伸出部，在相鄰的上述區(qū)域間將伸出量設(shè)為相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部中的上述滑 動方向的內(nèi)側(cè)的伸出部，相對于在上述電樞芯的上述滑動方向的兩端 設(shè)置的齒的前端部中的上述滑動方向的外側(cè)的伸出部、以及在上述電 樞芯的上述滑動方向的兩端以外設(shè)置的齒的前端部中的伸出部，在上 述多個區(qū)域中的至少一個區(qū)域中使伸出部的伸出量不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部中的上述滑 動方向的內(nèi)側(cè)的伸出部，相對于在上述電樞芯的上述滑動方向的兩端 以外設(shè)置的齒的前端部中的伸出部，在上述多個區(qū)域中的至少一個區(qū) 域中使伸出部的伸出量不同，
關(guān)于上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部中的上 述滑動方向的外側(cè)的伸出部，將相鄰的上述區(qū)域間的伸出量設(shè)為相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部中的上述滑 動方向的內(nèi)側(cè)的伸出部，相對于在上述電樞芯的上述滑動方向的兩端 以外設(shè)置的齒的前端部中的伸出部，在上述多個區(qū)域中的至少一個區(qū) 域中使伸出部的伸出量不同，
將上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部中的上述 滑動方向的外側(cè)，設(shè)為將上述外側(cè)的一部分進行了切削的形狀，在相 鄰的上述區(qū)域間將上述進行了切削的形狀設(shè)為相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
關(guān)于上述電樞芯的上述滑動方向的兩端設(shè)置的齒的前端部，在相 鄰的上述區(qū)域間使上述滑動方向的內(nèi)側(cè)的伸出部的伸出量不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，
上述齒的前端部的伸出部的輪廓線相對于上述層疊方向大致傾斜。
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