[發(fā)明專利]用于泊車裝置的顯示裝置的控制裝置及用于顯示的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880108412.X
• 申請(qǐng)日: 2008-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101808852A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·克勞特;M·舍爾;C·京特;M·奧格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/48
• 分類號(hào): B60Q1/48;B62D15/02
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于泊車裝置的顯示裝置的控制裝置或涉及用于顯示泊車 位前邊界和/或泊車位后邊界的方法。

背景技術(shù)

由DE?103?54?661?A1公知了一種用于在機(jī)動(dòng)車上半自動(dòng)地支持泊車過(guò) 程的裝置。當(dāng)在泊車位旁邊駛過(guò)時(shí)測(cè)定泊車位的尺寸。接著將關(guān)于泊車過(guò) 程的信息和/或指示通告機(jī)動(dòng)車駕駛員，其中，一個(gè)計(jì)算單元借助測(cè)定的泊 車位尺寸預(yù)給定達(dá)到泊車位中的泊車路徑。如果機(jī)動(dòng)車至少部分地基于預(yù) 給定的泊車路徑駛?cè)氩窜囄唬瑒t需重新確定機(jī)動(dòng)車相對(duì)泊車位的方位及機(jī) 動(dòng)車前后的調(diào)車距離，以便需要時(shí)確定一個(gè)校正的其他的泊車路徑。

發(fā)明內(nèi)容

相比之下根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的控制裝置具有其優(yōu) 點(diǎn)，即通告駕駛員以何方式確定了泊車位的前邊界或后邊界。如果機(jī)動(dòng)車 在泊車位旁邊行駛，則機(jī)動(dòng)車通常具有一個(gè)在道路交通中至少在居住區(qū)或 在停車場(chǎng)中的一般速度。由于機(jī)動(dòng)車在運(yùn)動(dòng)，可能導(dǎo)致泊車位測(cè)量時(shí)的不 精確。尤其當(dāng)在其旁邊行駛時(shí)，要精確地確定前邊界及后邊界的位置是困 難的。在此情況下除速度外，還要考慮相對(duì)泊車位的前邊界及后邊界大致 側(cè)向延伸的測(cè)量射束的入射角。如果尤其在泊車方法開(kāi)始后有一個(gè)另外的 測(cè)量系統(tǒng)供使用，則可更精確地確定泊車位前邊界或后邊界的位置。必要 時(shí)提供多個(gè)測(cè)量傳感器或多個(gè)測(cè)量時(shí)間。此外在泊車過(guò)程期間，通常使機(jī) 動(dòng)車更緩慢地運(yùn)動(dòng)。如果對(duì)駕駛員通告：以哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了泊車位邊 界的檢測(cè)，則駕駛員可直接地判斷出泊車位邊界的檢測(cè)的可靠性如何。如 果提供精確的測(cè)量結(jié)果，則駕駛員在泊車過(guò)程中可感到更安全。如果不能 提供精確的測(cè)量系統(tǒng)，例如由于困難的測(cè)量情況或由于測(cè)量系統(tǒng)受干擾， 則駕駛員也將認(rèn)識(shí)到該情況及在執(zhí)行泊車過(guò)程時(shí)自己將更加謹(jǐn)慎小心。如 果提供一個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，則駕駛員在此情況下可對(duì)該自動(dòng)控制附加地專 心監(jiān)視到泊車位中的泊入。

通過(guò)從屬權(quán)利要求中所述的措施可得到在獨(dú)立權(quán)利要求中給出的控制 裝置的有利的進(jìn)一步構(gòu)型及改進(jìn)。例如有利的是以一個(gè)鳥(niǎo)瞰圖顯示泊車位 的尺寸，因?yàn)橐源朔绞綄?duì)于駕駛員可容易且直觀地掌握泊車位的尺寸。

此外有利的是，設(shè)計(jì)一用于計(jì)算到泊車位內(nèi)的目標(biāo)位置的行駛路徑的 控制裝置。由此一方面可以對(duì)駕駛員不僅給出泊車位尺寸的信息，而且也 可附加地將他領(lǐng)航到泊車位中。這可一方面通過(guò)發(fā)出指示，另一方面也通 過(guò)對(duì)機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向部分的自動(dòng)干預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以致通過(guò)對(duì)制動(dòng) 器、驅(qū)動(dòng)裝置和/或轉(zhuǎn)向裝置的控制使機(jī)動(dòng)車部分自動(dòng)地或全自動(dòng)地導(dǎo)入泊 車位中。

為了進(jìn)一步提高對(duì)系統(tǒng)可靠工作的印象，有利地在顯示裝置上設(shè)置機(jī) 動(dòng)車目標(biāo)位置的顯示。

為了駕駛員更加的安全性有利地設(shè)有一個(gè)警報(bào)裝置，該警報(bào)裝置當(dāng)?shù)? 泊車位的前邊界和/或后邊界的距離小于一定距離時(shí)對(duì)駕駛員發(fā)出警報(bào)。

根據(jù)本發(fā)明的用于顯示泊車位前邊界和/或泊車位后邊界的方法得到 了相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)泊車位的邊界顯示成線條，其寬度和/或顏色可根據(jù)是用 哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)或用哪些測(cè)量系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)泊車位前邊界或后邊界的來(lái)選擇 時(shí)，可特別有利及直觀地識(shí)別該顯示。此外，必要時(shí)在一個(gè)實(shí)施形式中在 檢測(cè)時(shí)這樣地一起考慮誤差帶，即，使誤差帶的大小影響在顯示泊車位邊 界時(shí)的線條寬度。

附圖說(shuō)明

在附圖中表示出本發(fā)明的實(shí)施例及在以下的說(shuō)明中對(duì)其詳細(xì)地描述。

附圖表示：

圖1：具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)機(jī)動(dòng)車的概圖，

圖2：在利用根據(jù)本發(fā)明的方法的情況下一個(gè)機(jī)動(dòng)車由初始位置到一個(gè) 泊車位的目標(biāo)位置的行駛路徑的實(shí)施例，

圖3至5：當(dāng)機(jī)動(dòng)車泊入一個(gè)相對(duì)道路走向側(cè)向布置的泊車位時(shí)根據(jù)本 發(fā)明的用于顯示泊車位前邊界和/或泊車位后邊界的方法的流程。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置可優(yōu)選用于汽車中，這些汽車運(yùn)行在道路交通 中并要借助支持將車泊入到一個(gè)泊車位中。根據(jù)本發(fā)明的方法既適用于相 對(duì)道路走向橫向布置的泊車位，也尤其適用于相對(duì)道路走向平行布置的泊 車位，在平行泊車位的情況下被證實(shí)通常比泊入橫向泊車位要困難些。