[發(fā)明專利]帶有自動(dòng)沉陷和支臂深度控制的挖溝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880104740.2
• 申請(qǐng)日: 2008-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN101790613A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 泰·哈特威克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維米爾制造公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F3/16
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王新華

1.一種用于控制致動(dòng)器沉陷挖掘附件的控制系統(tǒng)，所述挖掘附件由具 有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度的附件驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，所述控制系統(tǒng)包括：

控制器，其產(chǎn)生致動(dòng)器輸出信號(hào)用于改變所述致動(dòng)器的沉陷速度，所 述控制器限定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度的區(qū)，在所述區(qū)內(nèi)所述致動(dòng)器輸出信號(hào)的幅度 隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度的增大而增大并且隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度的減小而減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述附件驅(qū)動(dòng)裝置 由具有引擎速度的引擎提供動(dòng)力，所述控制器限定引擎速度的區(qū)，在所述 區(qū)內(nèi)所述致動(dòng)器輸出信號(hào)的幅度隨引擎速度的增大而增大，隨引擎速度的 減小而減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述附件驅(qū)動(dòng)裝 置是靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，用戶界面允許操作 者手動(dòng)改變引擎速度的所述區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述操作者改變 引擎速度的所述區(qū)時(shí)，引擎速度的所述區(qū)的寬度保持不變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度低 于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度的所述區(qū)時(shí)，所述致動(dòng)器輸出信號(hào)的幅度等于零；當(dāng)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)速度高于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度的所述區(qū)時(shí)，所述致動(dòng)器輸出信號(hào)的幅度等于 最大值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括位置傳感器，其用于發(fā)送 與實(shí)際挖掘附件位置有關(guān)的信號(hào)到控制器，所述控制器將所述實(shí)際挖掘附 件位置與期望的挖掘附件位置相比較。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述挖掘附件的 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度到達(dá)預(yù)定速度時(shí)，所述控制器升高所述挖掘附件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定速度是零。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述附件驅(qū)動(dòng)裝置 包括靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵和液壓馬達(dá)，所述 挖掘附件包括由所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置繞支臂驅(qū)動(dòng)的開溝機(jī)鏈。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述附件驅(qū)動(dòng) 裝置包括靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵和液壓馬達(dá)， 所述挖掘附件包括由所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的挖掘輪。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)器包 括液壓缸，所述挖掘附件包括支臂，所述支臂被所述液壓缸降低以沉陷所 述挖掘附件。

13.一種用于控制致動(dòng)器升高和降低挖掘附件的控制系統(tǒng)，所述挖掘 附件由具有驅(qū)動(dòng)速度的附件驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，所述控制系統(tǒng)包括：

監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)速度的控制器，所述控制器產(chǎn)生致動(dòng)器輸出信號(hào)用于在 所述驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度時(shí)升高所述挖掘附件。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定速度是 零。

15.一種挖掘的方法，所述方法包括：

設(shè)置挖掘機(jī)器，挖掘機(jī)器包括具有引擎的牽引機(jī)部分，挖掘機(jī)器還包 括連接到牽引機(jī)部分的挖掘附件，挖掘附件包括具有多個(gè)切割工具的主動(dòng) 部分，挖掘附件還包括控制系統(tǒng)；

通過驅(qū)動(dòng)挖掘附件的地下部分進(jìn)入未挖掘的泥土內(nèi)同時(shí)提供動(dòng)力到挖 掘附件的主動(dòng)部分以引導(dǎo)切割工具的運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行挖掘操作，切割工具結(jié)合 并且打碎未挖掘的泥土；

在通過中斷挖掘操作并且移動(dòng)挖掘附件離開未挖掘的泥土引起停轉(zhuǎn) 時(shí)，使用控制系統(tǒng)以不需要操作者介入地自動(dòng)回應(yīng)；和

當(dāng)停轉(zhuǎn)恢復(fù)時(shí)，用控制系統(tǒng)重新開始挖掘操作。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，挖掘操作包括進(jìn)刀操 作。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，挖掘操作包括挖溝操 作。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，切割工具包括齒。