[發(fā)明專利]摩擦力動態(tài)變化的阻力致動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880102968.8
• 申請日: 2008-07-15
• 公開（公告）號: CN101796471A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設計）人: N·T·奧林
• 申請（專利權）人: 英默森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/033
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉志強

1.一種阻力觸覺致動器，其包括：

電線圈；

與所述電線圈接合的芯體；

具有第一摩擦系數的第一表面交界，其通過給所述電線圈施加第 一級電壓實現，其中所述第一表面交界包括在第一元件和第二元件之 間的第一接觸；以及

具有第二摩擦系數的第二表面交界，其通過給所述電線圈施加第 二級電壓實現，其中第二表面交界包括在第三元件和第四元件之間的 第二接觸；

其中當施加第一級電壓時在所述第三元件和第四元件之間有一間 隙。

2.如權利要求1所述的阻力觸覺致動器，其還包括：

摩擦元件；以及

與所述摩擦元件接合的彈簧。

3.如權利要求2所述的阻力觸覺致動器，其中，所述第一接觸包 括所述摩擦元件和一墊圈。

4.如權利要求3所述的阻力觸覺致動器，其還包括：

軸；以及

與所述軸接合的旋轉元件；

其中所述第二接觸包括接觸所述芯體的所述旋轉元件。

5.如權利要求4所述的阻力觸覺致動器，其還包括：

接合于所述旋轉元件和所述芯體之間的隔離元件，其在施加所述 第一級電壓時在所述旋轉元件和所述芯體之間形成所述間隙。

6.如權利要求5所述的阻力觸覺致動器，其中，所述隔離元件是 所述墊圈。

7.如權利要求5所述的阻力觸覺致動器，其中，所述隔離元件是 所述彈簧。

8.如權利要求1所述的阻力觸覺致動器，其還包括觸覺控制器， 其控制所述第一和第二級電壓以實現觸覺效果。

9.如權利要求2所述的阻力觸覺致動器，其中，所述摩擦元件與 所述電線圈接合。

10.如權利要求1所述的阻力觸覺致動器，其中，所述第二摩擦 系數大于所述第一摩擦系數。

11.一種用于阻力觸覺致動器產生觸覺效果的方法，其包括：

施加第一級電壓以實現第一表面交界以及產生第一觸覺效果，所 述第一表面交界具有第一摩擦系數，其中所述第一表面交界包括在第 一元件和第二元件之間的第一接觸區(qū)域；以及

施加第二級電壓以實現第二表面交界以及產生第二觸覺效果，所 述第二表面交界具有第二摩擦系數，其中所述第二表面交界包括在第 三元件和第四元件之間的第二接觸區(qū)域；

其中當施加第一級電壓時在所述第三元件和第四元件之間有一間 隙。

12.如權利要求11所述的方法，其中，所述第一接觸區(qū)域包括抵 靠一墊圈的摩擦元件。

13.如權利要求11所述的方法，其中，所述第二接觸區(qū)域包括抵 靠與一軸接合的旋轉元件的芯體。

14.如權利要求12所述的方法，其中，所述摩擦元件與一彈簧接 合。

15.如權利要求11所述的方法，其中，在一旋轉軸上產生所述第 一和第二觸覺效果。

16.如權利要求15所述的方法，其中，所述旋轉軸與一旋轉元件 接合，并且被磁性線圈和芯體包圍。

17.如權利要求16所述的方法，其還包括當施加所述第一級電壓 時在所述旋轉元件和所述芯體之間維持一氣隙。

18.如權利要求17所述的方法，其還包括當施加所述第二級電壓 時消除所述氣隙。

19.如權利要求11所述的方法，其中，所述第二摩擦系數大于所 述第一摩擦系數。