[發明專利]激光焊接質量評價方法及其裝置

有效

• 申請號: 200880102777.1
• 申請日: 2008-08-06
• 公開（公告）號: CN101795810A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 川副裕司;西尾匡弘;北山綱次;石井靖弘
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B23K26/20
• 分類號: B23K26/20;B23K26/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種激光焊接質量評價方法，經過用于保護激光的光學系統的 保護玻璃，向焊接部照射激光并接受來自所述焊接部的激光反射光， 利用該接受的激光反射光對所述焊接部進行拍攝，使用通過該拍攝得 到的焊接時圖像來評價焊接質量，其特征在于，包括：

功率監測時圖像取得工序，在非焊接時即功率監測時，利用來自 代替所述焊接部而另外配置的照射板的激光反射光，對所述照射板進 行拍攝而得到功率監測時圖像；以及

差分處理工序，從所述焊接時圖像中減去所述功率監測時圖像而 得到用于所述焊接質量評價的差分處理反射光圖像。

2.如權利要求1所述的激光焊接質量評價方法，其特征在于，

所述功率監測時圖像取得工序中的功率監測時圖像的取得從激光 的照射開始起以時間序列進行，對所得到的時間序列功率監測時圖像 進行存儲，

在所述差分處理工序中，從激光的照射開始起以時間序列取得所 述焊接時圖像，并且，使時間序列相一致地從該時間序列的焊接時圖 像中減去所述時間序列功率監測時圖像，由此除去與反射光的位置變 化相對應的部分。

3.一種激光焊接質量評價方法，其特征在于，

經過用于保護激光的光學系統的保護玻璃，在非焊接時即功率監 測時接受來自照射板的激光反射光，

利用該接受的激光反射光進行拍攝而得到功率監測時圖像，

基于所述功率監測時圖像判斷所述保護玻璃的狀態。

4.一種激光焊接質量評價裝置，經過用于保護激光的光學系統的 保護玻璃，向焊接部照射激光并接受來自所述焊接部的激光反射光， 利用該接受的激光反射光對所述焊接部進行拍攝，使用通過該拍攝得 到的焊接時圖像對焊接質量進行評價，其特征在于，包括：

功率監測時圖像取得單元，在非焊接時即功率監測時，利用來自 代替所述焊接部而另外配置的照射板的激光反射光，對所述照射板進 行拍攝而得到功率監測時圖像；以及

差分處理單元，從所述焊接時圖像中減去所述功率監測時圖像而 得到用于所述焊接質量評價的差分處理反射光圖像。

5.如權利要求4所述的激光焊接質量評價裝置，其特征在于，

所述功率監測時圖像取得單元中的功率監測時圖像的取得從激光 的照射開始起以時間序列進行，對所得到的時間序列功率監測時圖像 進行存儲，

在所述差分處理單元中，從激光的照射開始起以時間序列取得所 述焊接時圖像，并且，使時間序列相一致地從該時間序列的焊接時圖 像中減去所述時間序列功率監測時圖像。

6.一種激光焊接質量評價裝置，其特征在于，包括：

照射板激光反射光接受單元，經過用于保護激光的光學系統的保 護玻璃，在非焊接時即功率監測時接受來自照射板的激光反射光；

功率監測時圖像取得單元，利用該照射板激光反射光接受單元所 接受的激光反射光進行拍攝而得到功率監測時圖像；以及

保護玻璃狀態判斷單元，基于該功率監測時圖像取得單元所取得 的功率監測時圖像來判斷所述保護玻璃的狀態。