[發明專利]可電磁操縱的轉矩控制裝置

有效

• 申請號: 200880102392.5
• 申請日: 2008-07-31
• 公開（公告）號: CN101779050A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: K·施瓦辛格;G·貝克爾;J·施密特
• 申請（專利權）人: 索尤若驅動有限及兩合公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D27/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種可電磁操縱的轉矩控制裝置。

背景技術

由DE19622983已知一種可電磁操縱的制動器，該制動器具有高的功 率需求。

發明內容

因此本發明的目的是，降低在工業設備中的能量消耗。

按照本發明，所述目的通過按權利要求1中的特征所述的轉矩控制裝 置來實現。

本發明的轉矩控制裝置的重要特征是：該轉矩控制裝置可以電磁操縱， 特別是可以實現為制動器或離合器；設置有多個徑向定向的電磁鐵，這些 電磁鐵與徑向定向地設置在一軸向相對的盤件上的永磁體對置，

其中設置有一用于將盤件的轉動轉變成壓緊盤的軸向運動的機構，

其中特別是根據該壓緊盤的軸向位置，能由所述壓緊盤將一可隨同一 軸轉動并可沿軸向移動的摩擦盤壓緊在一制動軸承蓋上，

其中這樣設置一彈性元件，該彈性元件與可由電磁鐵的磁力造成的轉 動反方向地作用。

其優點是，轉矩控制裝置做得非常緊湊，具有小的能量消耗，因為采 用了永磁體并可控制離合矩或制動矩，亦即被傳輸或輸出的轉矩。

在一種有利的結構中，附加的永磁體都做成同樣的。

電磁鐵的強度連同其允許的最大電流值優選這樣設計，使得可達到的 磁場強度值基本上相當于永磁體中的一個的磁場強度值。

在一種有利的結構中，所述電磁鐵設置在一軸向平面內，其優點是， 這些電磁鐵可以安裝在一安裝盤上，進而可以用低的費用方便地制造和布 線。

在一種有利的結構中，彈性元件沿周向方向定向地布置，特別是做成 螺旋彈簧。其優點是，實現了在機械上可靠的復位。因此可實現可靠的工 作電流制動(Betriebsstrombremse)和無電流制動(Ruhestrombremse)。

在一種有利的結構中，摩擦盤具有一內齒，特別是直齒，該內齒與所 述軸的帶動齒相嚙合，其優點是，可采用形狀鎖合的、進而可靠的轉矩傳 遞。在力鎖合連接時也可實現本發明，但是其中只可傳遞一較小的、可產 生的最大轉矩。

在一種有利的結構中，摩擦盤在兩側配備有摩擦襯片，其優點是，可 在兩側產生摩擦力。

在一種有利的結構中，制動軸承蓋做成制動盤，特別是該制動盤的軸 向位置設置成可調的，其優點是，安裝方便，可采用一軸向可調的部件而 不是固定的殼體件。

在一種有利的結構中，所述機構具有兩個通過一傾斜的平面協同工作 的部件。可選地，所述機構包括一直線滾珠絲杠、一包含螺紋的部件或一 螺栓，特別是帶有至少一個完整的或部分的螺紋導程。其優點是，使得可 以將永磁體的在永磁體和相鄰電磁鐵之間的角間距尺度內的小轉動轉變成 一軸向運動，并用這種方法將合成在周向方向上的磁性力轉變成軸向力。

在一種有利的結構中，電磁鐵做成這樣并可這樣通電，使得電磁鐵的 磁場的徑向分量與永磁體的磁化取向相反。其優點是，在給電磁鐵通電時， 永磁體非常迅速地以大的力沿周向方向轉動，直至這些永磁體分別到達一 位于兩個相鄰電磁鐵之間的角度位置為止。

在一種有利的結構中，盤件可相對于電磁鐵的布置結構發生轉動。其 優點是，電磁鐵可與殼體固定連接，并可將磁性力作用由盤件借助轉動傳 遞給所述機構用以轉化成軸向運動。

在一種有利的結構中，設置有一控制裝置，特別是該控制裝置做成內 置的。此外還設置有一用于控制電磁鐵的繞組電流的電子功率半導體。其 優點是，可設置一可電調整的、可控的制動矩。對于離合器的情況，則相 應地可以調整可傳遞的轉矩。

在一種有利的結構中，設置有用于調整盤件的軸向可移動性的夾緊環， 其優點是，可特別是通過止擋件機械式地限制所述軸向移動。

在一種有利的結構中，附加的永磁體與所述電磁鐵直接或間接地固定 連接，特別是用以實現無電流制動。其優點是，可實現無電流制動。這里 附加的、設置在電磁鐵旁邊的永磁體在對電磁鐵通電時基本上被平衡，而 設置在盤件上的永磁體仍保持不起作用。在不通電時盤件上的永磁體與設 置在電磁鐵旁邊的附加的永磁體建立作用連接，其中這兩種永磁體的磁化 方向也是沿徑向相反地取向。因此同樣造成盤件的轉動，該轉動的目的是， 使得附加的永磁體分別到達位于盤件上的兩個永磁體之間的角度位置。

盤件上的永磁體優選全部做成一樣的。