[發(fā)明專利]用于攝影和攝像設(shè)備的全景頭

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880025217.0
• 申請(qǐng)日: 2008-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN101772951A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·伯迪格農(nóng);D·格拉皮戈利亞;H·蘇德哈那;S·查佩隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林諾曼弗羅托股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張?zhí)m英;黃玨

1.用于攝影和攝像設(shè)備的全景頭(1、80)，包括第一支承構(gòu)件(2)、第二支承構(gòu)件(21、81)以及至少一個(gè)第三支承構(gòu)件(40)，它們分別圍繞第一、第二和至少一個(gè)第三定位軸線(P、T、L)彼此串聯(lián)地鉸接，三個(gè)定位軸線分別為搖攝軸線、方位軸線和水準(zhǔn)軸線，以便圍繞所述軸線(P、T、L)以可調(diào)整的方式定位，使安裝在所述第三構(gòu)件(40、83)上的攝影或攝像設(shè)備的光軸(X)實(shí)現(xiàn)三維定位，其特征在于，所述第二支承構(gòu)件(21、81)和所述第三構(gòu)件(40)中的至少一個(gè)包括環(huán)形支承構(gòu)件(40、81)，以使承載在所述環(huán)形支承構(gòu)件(40、81)上的所述構(gòu)件可圍繞所述第三軸線(L)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的全景頭，其特征在于，所述環(huán)形支承構(gòu)件(40)設(shè)置在所述第三構(gòu)件(40)上并可轉(zhuǎn)動(dòng)地承載在所述第二支承構(gòu)件(21)上，以便圍繞所述第三軸線(L)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的全景頭，其特征在于，所述第三軸線(L)設(shè)置成至少近似地與所述光軸(X)相一致。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的全景頭，其特征在于，所述支承構(gòu)件(2、21、40)以摩擦方式彼此互相鉸接。

5.如上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的全景頭，其特征在于，所述支承構(gòu)件(2、21、40)中的一個(gè)或多個(gè)通過微動(dòng)控制的致動(dòng)裝置(8、23、44)運(yùn)動(dòng)學(xué)地彼此連接。

6.如權(quán)利要求5所述的全景頭，其特征在于，所述支承構(gòu)件(2、21、40)中的一個(gè)或多個(gè)通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)裝置(8、23、44)運(yùn)動(dòng)學(xué)地彼此連接。

7.如權(quán)利要求6所述的全景頭，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)裝置(8、23、44)包括閉環(huán)反饋位置控制器。

8.如權(quán)利要求7所述的全景頭，其特征在于，所述微動(dòng)控制的致動(dòng)裝置(8、23、44)包括帶有相應(yīng)編碼器(10、25、46)的電動(dòng)機(jī)(9、24、45)，所述編碼器(10、25、46)作用在所述微動(dòng)控制的致動(dòng)裝置(8、23、44)上。

9.如權(quán)利要求7或8所述的全景頭，其特征在于，包括插入在所述微動(dòng)控制的致動(dòng)裝置(8、23、44)和所述軸線(P，T，L)之間、由此可被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的離合器(14、29、48)。

10.如權(quán)利要求8或9所述的全景頭，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)裝置(8、23、44)連接到遙控單元(31)。

11.如權(quán)利要求10所述的全景頭，其特征在于，所述單元(31)是無(wú)線電控制的。

12.如權(quán)利要求9所述的全景頭，其特征在于，所述第一支承構(gòu)件(2)包括可圍繞所述第一軸線(P)相對(duì)于固定元件(3)可動(dòng)的可動(dòng)元件(4)，其中，所述單元(31)和/或所述全景頭(1、80)的電源電池(30)安裝在所述第一支承構(gòu)件(2)的所述可動(dòng)元件(4)上。

13.如權(quán)利要求12所述的全景頭，其特征在于，在所述第一支承構(gòu)件(2)的所述可動(dòng)元件(4)上，還支承著所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)裝置(23、44)和相對(duì)于所述搖攝軸線(P)和方位軸線(T)的位置控制器。

14.如上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的全景頭，其特征在于，所述第一支承構(gòu)件(2)包括形成所述可動(dòng)元件(4)的第一叉(5)，所述第一叉(5)被位于兩個(gè)相對(duì)的第一叉股(7a、7b)之間的其底部(6)鉸接到所述固定元件(3)上。

15.如上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的全景頭，其特征在于，所述第二支承構(gòu)件(21)包括形成所述第二構(gòu)件(21)的可動(dòng)元件的第二叉(20)，所述第二叉(20)被位于兩個(gè)相對(duì)的叉股(20a、20b)之間的其底部(22)鉸接到放置在所述第一叉股(7a、7b)的自由端上的固定元件上。

16.如上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的全景頭，其特征在于，所述第三支承構(gòu)件(40)包括圓環(huán)形中心軸承(40)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述第二叉(20)上。

17.如權(quán)利要求16所述的全景頭，其特征在于，所述中心軸承(40)通過作用在其外周緣上的致動(dòng)裝置(42、43、44)被致動(dòng)。

18.如權(quán)利要求17所述的全景頭，其特征在于，所述中心軸承(40)的所述致動(dòng)裝置(42、43、44)包括皮帶傳動(dòng)器(42)。

19.如權(quán)利要求16所述的全景頭，其特征在于，所述中心軸承(40)支承在三點(diǎn)處，其中兩點(diǎn)是在所述第二叉(20)的叉股(20a、20b)的自由端，第三點(diǎn)(33)是安裝在所述構(gòu)件上，并由彈簧(35)加載，所述彈簧可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述第一支承構(gòu)件(2)的與承載其所述致動(dòng)裝置(21)的叉股(7a、7b)相對(duì)的叉股(7a、7b)的自由端上。