[發明專利]車輛及其控制方法以及驅動裝置

有效

• 申請號: 200880024421.0
• 申請日: 2008-07-11
• 公開（公告）號: CN101687503A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 光谷典丈;白石潛
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60K6/448;B60K6/52;B60L11/14;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 段承恩;楊光軍

技術領域

本發明涉及車輛及其控制方法以及驅動裝置，尤其涉及車輛及其控制 方法、以及與內燃機和能夠充放電的蓄電單元一同安裝在能夠向驅動軸輸 出動力的動力輸出裝置中的驅動裝置。

背景技術

以往，作為這種車輛而提出了如下車輛：具備發動機、第一電機、行 星齒輪機構以及連接于車軸側的作為同步發電電動機的第二電機，并且能 應對驅動第二電機的變換器的異常，所述行星齒輪機構與發動機的輸出軸、 第一電機的旋轉軸以及車軸側相連接(例如，參照專利文獻1)。在該車 輛中，當驅動與前輪連接的第二電機的變換器發生了過熱的異常時，減小 來自第二電機的轉矩，并且增大來自連接于后輪的第三電機的轉矩，由此 在輸出車輛要求的要求轉矩的同時，抑制變換器的過熱。

專利文獻1：日本特開2006-197717號公報

發明內容

作為上述車輛中發生的異常，考慮有驅動第二電機的變換器的開關元 件固定為導通的異常。在該情況下，考慮由于無法驅動第二電機，所以至 少作為退避行駛而驅動發動機和第一電機，由此來確保行駛用所需的驅動 力。此時，當例如將PM型的同步發電電動機用作第二電機時，在三相線 圈中的一相上形成閉合電路，由于伴隨第二電機的轉子的旋轉而產生的逆 電動勢，會在車輛上作用制動力，會無法利用與駕駛者的加速操作相應的 驅動力來進行行駛。

本發明的車輛及其控制方法以及驅動裝置的主要目的在于：即使是發 生了在驅動電動機的變換器上形成閉合電路的閉合電路形成異常時，也能 輸出與要求相應的驅動力。

本發明的車輛及其控制方法以及驅動裝置為了達成上述的主要目的而 采用了以下方案。

本發明的車輛的特征在于具備：內燃機；電力動力輸入輸出單元，其 包括能夠輸入輸出動力的發電機，該電力動力輸入輸出單元與車軸側連接， 并且，以能夠獨立于該車軸側地進行旋轉的方式與所述內燃機的輸出軸連 接，能夠伴隨電力和動力的輸入輸出而在所述車軸側和所述輸出軸上輸入 輸出動力；電動機，其能夠在所述車軸或在與該車軸不同的車軸上輸入輸 出動力，伴隨旋轉而產生逆電動勢；第一變換器電路，其用于驅動所述發 電機；第二變換器電路，其用于驅動所述電動機；蓄電單元，其能夠經由 所述第一變換器電路和所述第二變換器電路而與所述發電機和所述電動機 交換電力；閉合電路形成異常檢測單元，其對在所述第二變換器電路的一 部分的相上形成閉合電路的閉合電路形成異常進行檢測；要求驅動力設定 單元，其對行駛要求的要求驅動力進行設定；以及控制單元，其在由所述 閉合電路形成異常檢測單元檢測出閉合電路形成異常時，對所述第二變換 器電路進行控制，使得該第二變換器電路的開關元件在預定的開關狀態下 停止，并且，對所述內燃機和所述第一變換器電路進行控制，使得利用基 于抵消用驅動力和所述設定的要求驅動力的和的驅動力的執行用驅動力來 進行行駛，所述抵消用驅動力用于抵消因逆電動勢而作用于車輛的制動力 的至少一部分，所述逆電動勢是伴隨所述電動機的旋轉而產生的。

在本發明的車輛中，當發生了在用于驅動電動機的第二變換器電路的 一部分的相上形成閉合電路的閉合電路形成異常時，對第二變換器電路進 行控制，使得第二變換器電路的開關元件在預定的開關狀態下停止，并且， 對內燃機和第一變換器電路進行控制，使得利用基于抵消用驅動力和行駛 要求的要求驅動力的和的驅動力的執行用驅動力來進行行駛，所述抵消用 驅動力用于抵消因逆電動勢而作用于車輛的制動力的至少一部分，所述逆 電動勢是伴隨電動機的旋轉而產生的。由此，能夠使由內燃機和電力動力 輸入輸出單元輸出的驅動力與要求驅動力對應，從而能夠利用對應于要求 驅動力的驅動力來進行行駛。

在這樣的本發明的車輛中可以為：所述預定的開關狀態是在所述第二 變換器電路的全部的相上形成閉合電路的開關狀態。這樣一來，能夠減小 因逆電動勢而作用于車輛的制動力，所述逆電動勢是伴隨電動機的旋轉而 產生的。

另外，在本發明的車輛中也可以為：所述控制單元，使用所述抵消用 驅動力來對所述內燃機和所述第一變換器電路進行控制，所述抵消用驅動 力是使用作為所述電動機的轉速和所述抵消用驅動力的關系而預先確定的 轉速驅動力關系來得到的。這樣一來，能夠容易地得到抵消用驅動力。