[發明專利]在礦井中進行長壁工作面采礦作業時用于實施支護單元的支護功能的掩護支架控制裝置

有效

• 申請號: 200880023786.1
• 申請日: 2008-05-09
• 公開（公告）號: CN101730786A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: W·屈塞爾;P·拉姆斯
• 申請（專利權）人: 迪芬巴赫控制系統股份有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

技術領域

本發明涉及一種用于掩護支架的掩護支架控制裝置，用于在礦井 中進行長壁工作面采礦作業時執行掩護支架(支護單元)的支護功能。

背景技術

這種控制裝置例如已在DE?103?93?865.6?A1(TBT?2234)中公開。 根據這種掩護支架控制裝置，各單個支護單元(在本專利申請中也稱 之為支架或掩護支架)可以由一個中央控制裝置加以控制，或者由配 屬于每個支架的各控制單元加以控制(掩護支架控制裝置)，或者由操 作儀器經過數據傳遞用的無線電加以控制。每個掩護支架控制裝置都 為此具有一個微處理機，為其配有存儲器，以用于存儲屬于掩護支架 控制裝置的代碼信號(支架代碼字)。外部控制裝置(主要是長壁工作 面的其它掩護支架的掩護支架控制裝置及中央控制裝置)經過其內部 的連接機構向掩護支架控制裝置的各功能元件的數據傳遞只有在如下 條件下才能實現或執行，即該掩護支架控制裝置通過配屬于它的支架 代碼字被觸發時。

支架內部的數據傳輸包含有關掩護支架的掩護支架控制裝置和功 能元件(調節磁鐵和傳感器)之間的電通信，特別是首先就是向掩護 支架的給力器發出執行指令，這里特別指的是用于操縱給力器/執行元 件的相關液壓閥的調節磁鐵，以及其次是傳感器的測量信號的調出/ 需求和傳輸，這些傳感器是為每個掩護支架配置的，例如用于給力器 的壓力測量或用于掩護支架的部件的傾度測量或位置確定。相鄰的或 多個相鄰的支架也可以被每個掩護支架控制裝置觸發，以發出指令或 調出測量信號。從原則上說，所有的信號即指令的發出(指令信號)、 測量信號需求(調出信號)及測量信號本身，在本專利申請中即控制 信號，都可經過一條為所有掩護支架控制裝置所共用的導線(總線線 路)輸送給所有的掩護支架控制裝置。當然，這些掩護支架控制裝置 都是如此加以程序設計的：使得只有這樣的掩護支架控制裝置才被起 動并被安排用于執行控制信號，即隨同控制信號發送的支架代碼字被 配備給該掩護支架控制裝置。所有其它掩護支架控制裝置都傳送具有 支架代碼字的控制信號。

發明內容

本發明涉及每一個掩護支架內部掩護支架控制裝置的數據傳輸的 問題。掩護支架控制裝置迄今為了數據傳輸必須包含一些連接機構， 也就是電導線和多芯線電纜以用于連接許多功能元件，其中這些功能 元件一部分是組合成組的，例如在組合成閥塊的液壓閥的調節磁鐵， 而另一部分則是完全相同的或至少是同類型的。掩護支架內部的電導 線和電纜的鋪設不僅很困難、很費事而且容易出差錯，它們在運行過 程中總是有被損壞的危險。

本發明的任務是提供掩護支架控制裝置的一種設計結構，其中顯 著降低電纜鋪設的費用，而且只限于使用絕對必需的電纜。

權利要求1提出了該任務的解決方案。

通過上述設計方案得到如下優點：在每個掩護支架的掩護支架控 制裝置內部，用于執行支護功能的電氣的數據傳輸，即：用于調出傳 感器的測量信號的電氣的數據傳輸，測量信號傳輸用的電氣的數據傳 輸，以及用于對執行元件傳送執行指令的電氣的數據傳輸，通過內部 的連接機構就能以很少的電纜鋪設費用在掩護支架內部建立起來。因 此，掩護支架的控制和掩護支架的電纜敷設都基本上可以預制，從而 可大大避免由于事后的損壞或電纜的錯誤敷設而造成的導線差錯。