[發明專利]計算深度圖

有效

• 申請號: 200880023190.1
• 申請日: 2008-06-24
• 公開（公告）號: CN101720480A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: R·弗伯格;H·A·G·范帕里斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;譚祐祥

1.一種用于針對圖像的各個像素計算深度圖的系統，該深度圖包括 表示到觀眾的距離的深度值，所述系統包括：

優化單元(902)，用于確定當前像素的深度相關成本值，該深度相 關成本值是多個候選成本值之中的最小成本值，其中至少一個候選成本 值基于當前像素的局部鄰域內的至少一個像素的深度相關成本值、以及 基于局部鄰域內的所述至少一個像素的顏色屬性和當前像素的對應顏色 屬性之間的差，以及

至少一個所述候選成本值基于局部鄰域外的至少一個像素的深度相 關成本值、以及基于局部鄰域外的所述至少一個像素的顏色屬性和當前 像素的對應顏色屬性之間的差；

所述系統還包括：

分配器(904)，用于根據所確定的深度相關成本值向所述當前像素 分配深度值；以及

選擇器(906)，用于從跨越具有大于圖像寬度一半的長度的圖像區 的一組候選者中隨機選擇所述局部鄰域外的至少一個像素。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述局部鄰域外的至少一個像 素是跨越圖像的水平的線段的多個像素。

3.根據權利要求1所述的系統，還包括迭代器(912)，用于使優 化單元處理圖像的連續像素，其中被處理的像素是當前像素，所述迭代 器被設置成在圖像頂部開始并向下操作，或者從圖像底部開始并向上操 作。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述迭代器被設置成使所述優 化單元處理所述圖像的連續行，從左到右和從右到左交替進行。

5.根據權利要求3所述的系統，其中所述圖像區是個水平帶。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述顏色屬性取決于亮度和色 度中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述優化單元被設置成還依賴 基于預定深度模型的深度暗示來計算所述深度相關成本值。

8.根據權利要求1所述的系統，還包括選擇性模糊單元(914)， 用于在所述優化單元確定深度相關成本值之前，根據預定深度模型使背 景中圖像的至少一個區域模糊。

9.根據權利要求7或8所述的系統，其中所述預定深度模型是運動 深度模型。

10.一種用于針對圖像的各個像素計算深度圖的集成電路，該深度 圖包括表示到觀眾的距離的深度值，所述集成電路包括：

用于確定當前像素的深度相關成本值的電路，該深度相關成本值是 多個候選成本值中的最小成本值，其中

至少一個候選成本值基于當前像素的局部鄰域內的至少一個像素的 深度相關成本值、以及基于局部鄰域內的所述至少一個像素的顏色屬性 與所述當前像素的對應顏色屬性之間的差，以及

至少一個候選成本值基于與所述局部鄰域外的至少一個像素有關的 深度相關成本值、以及基于局部鄰域外的所述至少一個像素的顏色屬性 和所述當前像素的對應顏色屬性之間的差；

所述集成電路還包括：

用于依賴所確定的深度相關成本值向所述當前像素分配深度值的分 配器；以及

選擇器(906)，用于從跨越具有大于圖像寬度一半的長度的圖像區 的一組候選者中隨機選擇所述局部鄰域外的至少一個像素。