[發明專利]建筑機械的發動機控制裝置

有效

• 申請號: 200880023122.5
• 申請日: 2008-07-02
• 公開（公告）號: CN101688384A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 岡野康雄;佐竹英敏;楢崎昭廣
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;B60K6/48;B60W10/30;B60W20/00;F02B37/00;F02D29/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許 靜

技術領域

本發明涉及具有通過渦輪式發動機驅動的電動機以及液壓泵、并且能夠抑 制發動機轉速的臨時回落即遲滯(lag?down)的液壓挖掘機等建筑機械的發動 機控制裝置。

背景技術

以往，在具有渦輪式發動機的液壓挖掘機等建筑機械中，當對液壓致動器 進行劇烈操作而對發動機施加劇烈的負載的時候，產生了發動機的轉速臨時回 落的稱為遲滯的現象。這是由下述情況引起的：發動機在無負載狀態時燃料噴 射量少，作用于渦輪的廢氣的量減少，從而增壓壓力降低，因此，發動機轉矩 的上升產生響應延遲，基于劇烈操作的液壓負載(液壓泵的吸收轉矩)超過了 發動機轉矩。這樣的基于遲滯的發動機轉速的臨時回落作為發動機聲音的變化 而表現出來，會給駕駛員帶來不舒服感。另外，發動機轉速的上升延遲會導致 液壓泵的排出流量的減少，對作業能力和操作性也會產生影響。另外，對于發 送機轉速的降低，調節器(governor)欲通過增加燃料噴射量來使轉速恢復為 正常的轉速，因而會由于劇烈的燃料噴射而導致黑煙產生和燃料效率的惡化。

另外，隨著近年來的建筑機械的高性能化，液壓泵的最大流量、以及液壓 致動器的最大驅動力有逐年增加的趨勢，對發動機所要求的輸出也有增大的趨 勢。在安裝于近年來的建筑機械的發動機中，一般通過增加渦輪增壓壓力來實 現輸出的增加。但是，增壓降低時的發動機轉矩取決于發動機的排量，因此與 以往相比幾乎沒有變化，所以，相對于增壓時的發動機輸出的增大，與增壓降 低時的發動機轉矩的差變大，所以，轉矩上升所需要的時間變長。與此相伴， 防止在上述劇烈操作中產生的遲滯就成為液壓控制方面的課題。

針對上述課題，一般選定具有足夠的無增壓時轉矩的發動機，但是，具有 很大的無增壓時轉矩的發動機的排量等變大，因此，產生了大型化、以及成本 和配置空間方面等的問題。

因此，在專利文獻1所記載的土木建筑機械的發動機控制裝置中，通過設 有在不操作時提供拖滯負載的單元，來使發動機轉矩有一定程度的提高，以預 先提高渦輪增壓壓力，從而縮短到發動機轉矩上升為止的時間，由此來減輕遲 滯。

專利文獻1：特開平1-224419號公報

在上述專利文獻1所示的現有技術中，由于在不操作時提供的拖滯負載， 所消耗的能量完全沒有用于作業。因此，容易產生燃料效率變差、能量效率變 差、不經濟的問題。

發明內容

本發明是從上述現有技術的現狀出發而提出的發明，其目的在于提供一種 建筑機械的發動機控制裝置，其能夠減小為減輕操作裝置的劇烈操作時等負載 劇烈增加時產生的發動機遲滯而需要的能量消耗。

為了達成上述目的，本發明的提供一種建筑機械的發動機控制裝置，其具 備：渦輪式發動機；由該發動機驅動的電動機和液壓泵；液壓致動器，其通過 從該液壓泵排出的壓力油而進行動作；操作裝置，其對該液壓致動器進行操作； 以及電容器，其能夠向上述電動機供給電力，上述建筑機械的發動機控制裝置 的特征在于，具備：負載狀態檢測單元，其對如下狀態進行檢測，該狀態為上 述液壓泵的吸收轉矩超出上述發動機的輸出轉矩的狀態；充電量檢測單元，其 能夠檢測上述電容器的充電量；以及增壓壓力檢測器，并且，上述建筑機械的 發動機控制裝置具有判斷處理單元，在隨著上述操作裝置的操作而通過上述負 載狀態檢測單元檢測到上述液壓泵的吸收轉矩超過了上述發動機的輸出轉矩 的狀態的時候，當判斷為通過上述增壓壓力檢測器檢測到的增壓壓力在預定壓 力以下、而且通過上述充電量檢測單元檢測到的上述電容器的充電量為能夠驅 動上述電動機預定時間的充電量時，判斷處理單元進行使上述電容器的電力供 給到上述電動機的處理。