[發明專利]目標定位方法、系統、標簽以及用戶接口設備

無效

• 申請號: 200880020056.6
• 申請日: 2008-06-06
• 公開（公告）號: CN101688912A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: B·M·范德斯盧伊斯;L·費里;T·C·W·申克;S·B·科拉克;P·H·A·達明克;H·T·G·M·彭寧德夫里斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 龔海軍;劉 紅

技術領域

本發明涉及依照權利要求1的前序部分所述的用于定位結構中的目標的方法。另外，本發明涉及依照權利要求9的前序部分所述的用于定位結構中的目標的系統。本發明還涉及一種依照權利要求13的前序部分所述的目標定位用戶接口設備。最后，本發明涉及一種依照權利要求16的前序部分所述的光敏標簽。這樣的方法、系統及用戶接口設備特別地可以用在其中要定位的目標相互分散(interdispersed)在許多類似目標之間的環境中，這樣的環境例如圖書館、倉庫以及商店。此外，光敏標簽可以用來自動照明被定位的目標。

背景技術

從US7154395可以獲知所提出的這類方法的實施例。該文獻披露了一種無線定位和識別方法及系統。該方法采用/該系統包括控制器/投影儀作為用戶接口設備來定位目標。該控制器/投影儀將無線RF輸出信號和可見輸出圖像兩者都投射在界限分明的有限區域內。形成圖像的被照明的像素包括唯一的時間光強度序列。響應于無線RF輸出信號，目標上的光敏標簽檢測出照明標簽的特定像素的唯一時間光強度序列。通過特定像素的時間序列識別特定像素使得標簽能夠在被照明的(圖像)區域內并相對于該被照明的(圖像)區域進行自我定位。隨后，標簽將定位數據傳輸至控制器/投影儀。除定位數據外，標簽還可以傳輸存儲在標簽內的目標數據(例如，與目標的內容有關的數據，比如易腐爛物品的最后的最遲銷售日期)，使控制器/投影儀能夠將目標數據直接投影到圖像區域內，從而向用戶增加該定位反饋。

這種方案的優點在于事實上它提供了一種用于選擇標簽、識別標簽、收集標簽數據、顯示與標簽有關的信息以及與數據交互作用的通用框架。這使該方案對于例如倉庫管理是有用的。然而，US7154395中描述的這種解決方案卻具有如下缺點：投影的圖像區域限制了有效照明場，進而限制了可用于定位目標的有效場。因此，由于圖像區域的受限視場，想要對錯放了的目標(例如從計算機數據庫知道其存在)進行定位的倉庫操作員將不得不掃描整個倉庫區域(以及架子(scaffold))。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于在提到的這類結構中定位目標的方法，該類結構相對于其尺寸具有無限的視場。該目的用依照權利要求1所限定的發明的目標定位方法來實現。依照第一方面，本發明的特征在于在提供照明設備時采用結構的照明基礎設施。

有利地，結構的照明基礎設施包括所有類型的照明器并且擴展至結構全部(及其鄰近)，所述所有類型的照明器包括白熾燈泡、鹵素燈泡、熒光燈、HID燈泡、以及(無機)有機LED。有利地，該方法使用戶能獲得與期望目標的定位有關的反饋信號，無需移動穿過結構。替代地，該方法還使用戶能對在結構內或離開單個固定位置的區域內的許多目標進行定位。

術語“結構”指的是任何圍繞物(enclosure)，包括(但不限于)例如車輛的可移動圍繞物。另外，該術語不僅包括例如建筑物或汽車的人造結構，而且還包括比如洞穴的天然結構。另外，術語“區域”指的是在結構內的圍起空間或結構周圍的限定空間的子集，即在大氣中，例如工廠前面的停車場。因而，術語“區域”包括(但不限于)例如大廳、走廊、小房間、會議室以及辦公室。“區域”還可以指的是鄰近車輛和城市街道的限定空間。

US6865347包括另外的現有技術，其披露了一種用于在結構內確定目標的絕對三維位置的方法，該方法包括使用三維光學探測器來確定探測器相對于結構的照明基礎設施的至少一個光源的位置。另外，借助于對所發出光的調制，這些光源將它們在結構內相對于固定位置(預定坐標系的原點)的絕對位置發射出去，從而使探測器能夠計算出它的絕對坐標。

在本發明的一個實施例中，提供反饋信號包括根據發送的目標定位數據，控制由照明基礎設施發出的光，以生成與目標的位置有關的視覺反饋信號。有利地，相互分散在許多類似目標之間的該目標在視覺上醒目，從而使用戶能夠從遠方辨認出該期望目標。

依照一個實施例，本發明還包括從由動態照明變化和靜態照明改變構成的組中選擇視覺反饋信號的步驟。有利地，該動態照明變化或靜態照明改變包括由照明基礎設施的光源所發出光的強度或顏色變化。改變光的顏色、強度以及時間動態性增強了期望目標相對于其他目標的可見性。

一個實施例還包括步驟：以至少光源的第一組和第二組設置照明基礎設施、并通過控制由第一組發出的光生成視覺反饋信號。有利地，僅結構的照明基礎設施中的一部分光源需要被控制來使目標醒目。有利地，一個實施例還包括控制由第二組發出的光以增強視覺反饋信號與其周圍環境之間的反差(contrast)的步驟。